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針對客戶提出電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生嘯叫聲，和啟動脈沖確定的問題，現(xiàn)明確兩個(gè)概念：的啟動頻率和空載啟動頻率。

步進(jìn)電機(jī)的啟動頻率對生產(chǎn)廠家來說指的是自啟動頻率,因?yàn)榭蛻魩县?fù)載后,負(fù)載的大小千差萬別.自啟動頻率指的是,按照固定的頻率（不是慢慢加上去的頻率）讓電機(jī)啟動,電機(jī)所能啟動起來的最高的頻率.比如說,先按120pps發(fā),如果可以起來,再按130pps發(fā),如果起不來,就可以再試125pps,如果可以起來,再試126pps,起不來了,那么125pps就是這個(gè)步進(jìn)電機(jī)的自啟動頻率了.這個(gè)參數(shù)只能大概說明步進(jìn)電機(jī)啟動能力,帶負(fù)載啟動的情況會更復(fù)雜,通常都會通過編程進(jìn)行加減速啟動.

步進(jìn)電機(jī)有一個(gè)技術(shù)參數(shù)：空載啟動頻率，即步進(jìn)電機(jī)在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機(jī)不能正常啟動，可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有負(fù)載的情況下，啟動頻率應(yīng)更低。如果要使電機(jī)達(dá)到高速轉(zhuǎn)動，脈沖頻率應(yīng)該有加速過程，即啟動頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻（電機(jī)轉(zhuǎn)速從低速升到高速）。

除上述原因以外，產(chǎn)生嘯叫聲還可能是由于負(fù)載過大造成的，高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)電機(jī)的輸出扭矩會下降，無法滿足負(fù)載要求時(shí)電機(jī)發(fā)生堵轉(zhuǎn)，并且嘯叫聲會隨著頻率的高低變化而變化，解決辦法是降低轉(zhuǎn)速或更換扭矩更大的電機(jī)。此外電機(jī)在高速運(yùn)行停止后會出現(xiàn)短促的嘯叫聲，這是由對相電流進(jìn)行斬波造成的，只需將步進(jìn)驅(qū)動器面板上的自動半流設(shè)置為有效即可。