很多情況下，我們需要采用伺服產(chǎn)品更換方案，例如用一種新來取代已有電機。其原因可能包括：產(chǎn)品報廢，節(jié)約成本，交貨時間問題，或者技術(shù)升級。在涉及每種應(yīng)用的具體背景時，可能需要考慮大量的重要因素。
1、健康的動機
不管是出于何種原因需要更換伺服產(chǎn)品，都必須了解并時刻牢記首要任務(wù)：降低風險。良好的更換方案能夠最大限度減少升級過程中可能遇到的潛在問題。如果不精心管理更換過程中存在的潛在風險，就會增加系統(tǒng)故障的概率。
因此，成本不應(yīng)該成為更換方案的決定性因素!一個良好的更換方案不僅能最大限度地降低風險，并能減少系統(tǒng)成本，而不是降低成本卻要接受更高的潛在風險。
2、軸穩(wěn)定性
慣量匹配非常重要，但是經(jīng)常被忽略。更換用的伺服應(yīng)該具有與原伺服相同的轉(zhuǎn)子慣量，或者盡量相似。其目標是保持系統(tǒng)在安裝新伺服后的穩(wěn)定性。當然，這里的假設(shè)前提是原有系統(tǒng)已經(jīng)達到了所需的穩(wěn)定性。
如果要更換一個較低分辨率的系統(tǒng)(比如測速機、換向編碼器、或老式旋轉(zhuǎn)變壓器型系統(tǒng))，通?？刹捎梅直媛什坏陀诿哭D(zhuǎn)220線(cpr)的高分辨率正弦編碼器反饋設(shè)備。在匹配轉(zhuǎn)子慣量的情況下可以增加靈活性。一般來說，在使用一個高分辨率設(shè)備改良反饋裝置分辨率的情況下，更換伺服的慣量至少要達到原有電機的三分之一，當然最好是能達到一半。在很多應(yīng)用領(lǐng)域都已經(jīng)成功運用了這種方法。
3、速度和轉(zhuǎn)矩
速度和轉(zhuǎn)矩匹配同樣重要。更換電機的性能應(yīng)達到或超過原有電機的性能。分析兩者產(chǎn)品目錄參數(shù)值(即連續(xù)轉(zhuǎn)矩、額定速度)，以確保沒有缺陷，是非常重要的。
還必須在每個電機的速度范圍內(nèi)比較轉(zhuǎn)矩值。比較圖形是一種非常有幫助的做法，可以通過比較電機速度/轉(zhuǎn)矩曲線，并在數(shù)據(jù)表中手動地標繪出想要的數(shù)值。比如，標繪出1000 prm時的連續(xù)轉(zhuǎn)矩，
電機a = x nm和電機b = y nm，并在整個速度范圍內(nèi)都進行同樣的操作。
4、電機尺寸
雖然尺寸對于電機性能而言不是特別重要，但是在更換過程中，如果新伺服電機的安裝尺寸與原有電機相同，有助于實現(xiàn)流水化作業(yè)。應(yīng)分析兩種電機的外形圖，以確保一致性。即使替換掉使用工業(yè)標準底座(比如nema或ice)的電機，也是一種好方法。相關(guān)標準一般規(guī)定了相同的導(dǎo)向器和螺栓環(huán)尺寸，不過軸尺寸往往不是固定的。例如，雖然您要更換一個nema 34電機，但是各制造商的產(chǎn)品定義可能差別很大!
5、其它因素
電機是機器中唯一被更換的部件嗎?一般情況下，更換伺服意味著更換驅(qū)動器、電纜，在少數(shù)情況下甚至還需要更換控制器。在這種情況下，如果遵循制造商給出的建議，那么電機繞組差異就可以是次要的考慮因素。
不過，如果更換的電機將與原有驅(qū)動器配合使用，則應(yīng)進行仔細的檢查。比如，對繞組數(shù)據(jù)(包括電機常數(shù)：kt和ke)、反饋設(shè)備類型和分辨率、以及電纜引腳布局等必須進行仔細檢查和匹配。另外，不同的伺服電機制造商通常對這些關(guān)鍵參數(shù)采用不同的單位和轉(zhuǎn)換方法。這樣可能會導(dǎo)致在比較過程中難以明確區(qū)分電機的定義和單位。本文在這方面提供了一些實用的補充信息，介紹了一些在伺服更換過程中應(yīng)該考慮的常見規(guī)格差異。
：鞏經(jīng)理
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：南京塞姆泵業(yè)有限公司
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