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接上篇接著給大家講一下步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)及工作原理,我為什么要給大家接著講呢？因?yàn)樵谖覀兒芏嗟淖詣?dòng)化書籍上和資料上都沒有很詳細(xì)的來講！他們只是一帶而過,所以,我盡量給大家講清楚一點(diǎn),詳細(xì)一點(diǎn),讓大家容易看懂,這個(gè)自動(dòng)化呢在沿海一帶、北京、武漢、湖北、廣東、深圳,這些地方呢培訓(xùn)學(xué)校比較多,在我們四川呢,就我知道的好像有一家,但他們只是培訓(xùn)的設(shè)計(jì)與維修,好了我們言歸正轉(zhuǎn)。1、控制系統(tǒng)：大家看一下面這個(gè)圖,如圖1：

左邊plc控制器它給我們的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器提供一個(gè)脈沖信號(hào)、脈沖的數(shù)量、脈沖的頻率、方向信號(hào),進(jìn)入步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器之后 ,它經(jīng)過環(huán)形分配器和細(xì)分電路處理,再經(jīng)過功率放大器把信號(hào)放大,我在給大家介紹plc的時(shí)候就講過,plc它輸出的脈沖信號(hào)是比較小的,它必須要經(jīng)過步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器放大脈沖信號(hào)之后才能驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。這個(gè)步進(jìn)電機(jī)它是不能直接接直流電原來驅(qū)動(dòng)它的,如24v、48v,這樣是不行的,下面呢給大家看一下這個(gè)拆開的實(shí)物,如圖2：

內(nèi)部電路板,左邊是小功率的,右邊呢是大功率的,也是智能化的,它帶有cpu,因?yàn)樗獛Ь幋a器執(zhí)行閉環(huán)控制,接這個(gè)編碼器的脈沖信號(hào),我們?cè)倏匆幌滤耐庥^,我之所以要這樣給大家講,是因?yàn)楝F(xiàn)在市面上好多的設(shè)備外觀比較相似,容易混淆,所以我們必須要把它搞清楚,如圖3：

這就是它的外觀了,第一個(gè)：步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)器,這個(gè)步進(jìn)伺服,就是說：它有反饋,步進(jìn)裝有編碼器,這個(gè)編碼器它的a相、b相就反饋到我們的伺服驅(qū)動(dòng)器了,這樣就形成了閉環(huán)控制。第二個(gè)呢是不帶編碼器反饋的。2、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的作用：我們說了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)不能用直流電直接帶動(dòng),必須由驅(qū)動(dòng)器來帶動(dòng)它,步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到上位機(jī)的脈沖信號(hào),由驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的環(huán)形分配器按一定的順序去出發(fā)功能放大器的功率元件,來控制步進(jìn)電機(jī)的繞組不斷的通斷直流電（就是a相線圈、b相線圈不斷的通斷電,也就是持續(xù)的交替通電）,使我們的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。下面我們?cè)倏匆粋€(gè)圖,如圖4：

這個(gè)圖呢就是功率放大器的工作原理圖,這個(gè)伺服步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器它給出來這個(gè)t1就導(dǎo)通,t2導(dǎo)通用這個(gè)igbt,現(xiàn)在用這個(gè)igbt的比較多了,直流dc正極流向t1再通過那個(gè)a線圈,流向t2一直流向0v,這是給的直流電,它馬上就產(chǎn)生磁場(chǎng)了,它就吸引這個(gè)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度,那么給a線圈通完電后,我們下一步給b線圈通電,但是呢,有很多步進(jìn)電機(jī)它是a線圈、b線圈同時(shí)通電,再有細(xì)分的情況下它給的電流呢,是不一樣的,比如a線圈的電流是4各單位,b線圈的電流是0各單位,如果我們把a(bǔ)線圈的電流減去3各單位,那么b線圈的電流就變成了一個(gè)單位,這樣呢就是它的細(xì)分,這樣就是說我同時(shí)給它供電,用這個(gè)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器來控制這個(gè)電流的大小,來達(dá)到步進(jìn)的目的,就是給a線圈通完電之后又給b線圈通電,完了有反向通電,如下圖,圖5：

這就是反向通電,這個(gè)呢是在沒有細(xì)分的情況下才這麼做的,我們?cè)倏聪旅孢@個(gè)圖,如圖6：

它一旦有細(xì)分了,我給a線圈通電,通完電之后,也給b線圈通電,它們通電的比例不一樣,那么我們就達(dá)到細(xì)分的目的了,這些呢都是伺服驅(qū)動(dòng)器它本身來完成的,不用管它,但你要由細(xì)分開關(guān)設(shè)置它的細(xì)分,設(shè)置完了,究竟是a線圈先通電、還是b線圈先通電,通電的比例多大你就不用管它了,它會(huì)自動(dòng)形成,那大家只需要關(guān)心給它的脈沖的頻率和脈沖的個(gè)數(shù)多少,我們用plc設(shè)置參數(shù)定位的時(shí)候要把這些參數(shù)設(shè)置了,后面的工作都是步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器它自動(dòng)完成的,但我們要知道它的這個(gè)原理。