匯川伺服電機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行時(shí)原地來回動(dòng)是什么原因？
匯川啟動(dòng)運(yùn)行時(shí)，有時(shí)候一下就不動(dòng)了或是原地來回動(dòng)，運(yùn)行時(shí)有時(shí)還會(huì)失步，那么造成這種現(xiàn)象的原因是什么呢？下面就由匯川伺服電機(jī)官網(wǎng)信博明的技術(shù)人員為大家講解一下：
第一：匯川伺服電機(jī)力矩是否足夠大，能否帶動(dòng)負(fù)載，因此我們一般推薦用戶選型時(shí)選用力矩比實(shí)際大50%-100%的電機(jī)，因?yàn)殡姍C(jī)不能過負(fù)載運(yùn)行，哪怕是瞬間都會(huì)造成失步。
第二：上位控制器來的輸入走步脈沖的電流是否夠大(一般要大于10ma)，以使光藕穩(wěn)定導(dǎo)通，輸入的頻率是否過高，導(dǎo)致接收不到。如果上位控制器的輸出電路時(shí)cmos電路，則也要選用cmos輸入型的驅(qū)動(dòng)器。
第三：?jiǎn)?dòng)頻率是否過高，在啟動(dòng)程序上是否設(shè)置了加速過程，最好從匯川伺服電機(jī)規(guī)定的啟動(dòng)頻率內(nèi)開始加速到設(shè)定頻率，哪怕加速時(shí)間很短，否則可能就不穩(wěn)定，甚至處于惰態(tài)。
第四：匯川伺服電機(jī)沒有固定好，有時(shí)也會(huì)出現(xiàn)這樣的情況，則屬于正常。因?yàn)閷?shí)際上此時(shí)造成了匯川伺服電機(jī)的強(qiáng)烈共振而導(dǎo)致進(jìn)入失步狀態(tài)。電機(jī)必須固定好。
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