伺服電機(jī)控制原理
交流也是無刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。
伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的u/v/w三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。
控制方式：
用戶通過對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的控制操作，伺服驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的三相電輸出進(jìn)行控制。
對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的控制操作方式，有三種的控制方式 位置，速度和轉(zhuǎn)矩控制。
位置，使用脈沖輸入方式進(jìn)行控制，其中又分為 ab相脈沖，正反脈沖和 脈沖+方向控制；
速度和轉(zhuǎn)矩，一般使用模擬量輸入進(jìn)行控制。
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