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步進(jìn)電機(jī)彎道加速度、起跳速度、單軸加速度設(shè)置方法

設(shè)置驅(qū)動器的細(xì)分?jǐn)?shù),通常細(xì)分?jǐn)?shù)越高,控制分辨率越高 ,但細(xì)分?jǐn)?shù)太高則影響到最大進(jìn)給速度,一般來說,對于模具機(jī)用戶可考慮脈沖當(dāng)量為0.001mm/p(此時最大進(jìn)給速度為9600mm/min)或者 0.0005mm/p(此時最大進(jìn)給速度為4800mm/min),對于精度要求不高的用戶,脈沖當(dāng)量可設(shè)置的大一些,如0.002mm/p(此時最大進(jìn) 給速度為19200mm/min)或0.005mm/p(此時最大進(jìn)給速度為48000mm/min)。對于兩相步進(jìn)電機(jī),脈沖當(dāng)量計算方法如下:脈沖當(dāng) 量=絲杠螺距÷細(xì)分?jǐn)?shù)÷200。

彎道加速度:用以描述多個進(jìn)給軸聯(lián)動時的加減速能力,單位是毫米/秒平方,它決定了機(jī)床在做圓弧運動時的最高速度。這個值越大,機(jī)床在做圓弧運動時的最大允許速度越大。通常,對于步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)組成的機(jī)床,該值在400--1000之間,對于系統(tǒng),可以設(shè)置在1000--5000之間。如果是重型機(jī)床,該值要小一些。在設(shè)置過程中,開始設(shè)置小一點,運行一段時間,重復(fù)做各種典型聯(lián)動運 動,注意觀察,如果沒有異常情況,然后逐步增加,如果發(fā)現(xiàn)異常情況,則降低該值,并留50%--100%的保險余量。

起跳速度:該參數(shù)對應(yīng)步進(jìn)電機(jī)的起跳頻率。所謂起跳頻率是步進(jìn)電機(jī)不經(jīng)過加速,能夠直接 啟動工作的最高頻率。合理地選取該參數(shù)能夠提高加工效率,并且能避開步進(jìn)電機(jī)運動特性不好的低速段;但是如果該參數(shù)選取大了,就會造成悶車,所以一定要留有余量。在電機(jī)的出廠參數(shù)中,一般包含起跳頻率參數(shù)。但是在機(jī)床裝配好后,該值可能發(fā)生變化,一般要下降,特別是在做帶負(fù)載運動時。所以,該設(shè)定參數(shù)最好 是在參考電機(jī)出廠參數(shù)后,再實際測量決定。

單軸加速度:用以描述單個進(jìn)給軸的加減速能力,單位是毫米/秒平方。這個指標(biāo)由機(jī)床的物 理特性決定,如運動部分的質(zhì)量、進(jìn)給電機(jī)的扭矩、阻力、切削負(fù)載等。這個值越大,在運動過程中花在加減速過程中的時間越小,效率越高。通常,對于步進(jìn)電機(jī),該值在100--500之間,對于伺服電機(jī)系統(tǒng),可以設(shè)置在400--1200之間。在設(shè)置過程中,開始設(shè)置小一點,運行一段時間,重復(fù)做各種典型運動,注意觀察,如果沒有異常。

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