hb型混合式磁性凸極轉(zhuǎn)子步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩與負(fù)載關(guān)系
如圖所示，凸極轉(zhuǎn)子采用永磁體，與定子磁場(chǎng)同步旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子上帶負(fù)載，以負(fù)載角δ狀態(tài)旋轉(zhuǎn)，t1與t2同時(shí)作用于轉(zhuǎn)子上，轉(zhuǎn)矩t的表達(dá)式為：
t=t1=t2=tm1sinδ=tm2sin2δ
如下圖所示，合成轉(zhuǎn)矩t收到磁阻轉(zhuǎn)矩影響，使輸出正弦的電磁轉(zhuǎn)矩發(fā)生畸變，因本例所示為hb型混合式結(jié)構(gòu)的，轉(zhuǎn)子的n極與s極相差180°，此時(shí)t2的磁阻轉(zhuǎn)矩可忽略不計(jì)。
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