步進(jìn)電機(jī)工作過程
脈沖信號的產(chǎn)生
脈沖信號一般由cpu或產(chǎn)生的，一般脈沖信號的比例為0.3-0.4左右，電機(jī)轉(zhuǎn)速越高，比例則越大。
?微處理器
以四相為例，四相電機(jī)工作方式有二種，四相四步為ab-bc-cd-da；四相八步為ab-b-bc-c-cd-d-ab。
?功率放大
功率放大是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)最為重要的部分。步進(jìn)電機(jī)在一定轉(zhuǎn)速下的轉(zhuǎn)矩取決于步進(jìn)電機(jī)的動態(tài)平均電流而非靜態(tài)電流（而樣本上的電流均為靜態(tài)電流）。平均電流越大電機(jī)力矩越大，要達(dá)到平均電流大這就需要驅(qū)動系統(tǒng)盡量克服電機(jī)的反電勢。因而不同的場合采取不同的驅(qū)動方式，到目前為止，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動方式一般有以下幾種：恒壓、恒壓串電阻、高低壓驅(qū)動、恒流、細(xì)分?jǐn)?shù)等。
圖 步進(jìn)電機(jī)控制流程圖
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