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的控制系統(tǒng)由可編程控制器、環(huán)行脈沖分配器和步進(jìn)電機(jī)功率驅(qū)動(dòng)器組成，控制系統(tǒng)中用來產(chǎn)生控制脈沖;通過輸出一定數(shù)量的方波脈沖，控制山社步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)角進(jìn)而控制伺服機(jī)構(gòu)的進(jìn)給量;同時(shí)通過編程控制脈沖頻率就是伺服機(jī)構(gòu)的進(jìn)給速度，環(huán)行脈沖分配器將可編程控制器輸出的控制脈沖按步進(jìn)電機(jī)的通電順序分配到相應(yīng)的繞組。

plc控制的步進(jìn)電機(jī)可以采用軟件環(huán)行分配器，也可以采用硬件環(huán)行分配器。采用軟環(huán)占用的plc資源較多，特別是步進(jìn)電機(jī)繞組相數(shù)m>;4時(shí)，對(duì)于大型生產(chǎn)線應(yīng)該予以充分考慮。采用硬件環(huán)行分配器，雖然硬件結(jié)構(gòu)稍微復(fù)雜些，但可以節(jié)省占用plc的i/o口點(diǎn)數(shù)。

一般plc的輸出接口具有一定的驅(qū)動(dòng)能力，而通常的晶體管直流輸出接口的負(fù)載能力僅為十幾—幾十伏特、幾十—幾百毫安;但對(duì)于功率步進(jìn)電機(jī)則要求幾十—上百伏特、幾安—十幾安的驅(qū)動(dòng)能力，因此應(yīng)該采用驅(qū)動(dòng)器對(duì)輸出脈沖進(jìn)行放大。

伺服機(jī)構(gòu)的步進(jìn)電機(jī)無脈沖輸入時(shí)便停止運(yùn)轉(zhuǎn)，伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)定位。當(dāng)伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位移速度要求較高時(shí)，可以用plc中的高速脈沖發(fā)生器。不同的plc其高速脈沖的頻率可達(dá)4000—6000hz。對(duì)于自動(dòng)線上的一般伺服機(jī)構(gòu)，其速度可以得到充分滿足。

如伺服機(jī)構(gòu)采用硬件環(huán)行分配器，則占用plc的i/o口點(diǎn)數(shù)少于5點(diǎn)，一般僅為3點(diǎn)。其中i口占用一點(diǎn)，作為啟動(dòng)控制信號(hào);o口占用2點(diǎn)，一點(diǎn)作為plc的脈沖輸出接口，接至伺服系統(tǒng)硬環(huán)的時(shí)鐘脈沖輸入端，另一點(diǎn)作為山社步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)向控制信號(hào)，接至硬環(huán)的相序分配控制端。

伺服系統(tǒng)采用軟件環(huán)行分配器時(shí)，將plc控制的開環(huán)伺服機(jī)構(gòu)用于某大型生產(chǎn)線的數(shù)控滑臺(tái)，每個(gè)滑臺(tái)僅占用4個(gè)i/o接口，節(jié)省了cnc控制系統(tǒng)，其脈沖當(dāng)量為0.01~0.05mm,進(jìn)給速度為vf=3~15m/min,完全滿足工藝要求和加工精度要求。