直流伺服和交流伺服相似，可以采用控制器開環(huán)控制方式，控制器半閉環(huán)控制和全閉環(huán)控制系統(tǒng)。
直流伺服系統(tǒng)控制面板結構如下，面板右側為與直流接口板的接口，包括電機驅動接口和編碼器接口；左側為與運動控制器面板的接口，包括位置控制模式接口和速度控制模式接口。
m+,m-信號為直流無刷伺服電機的線，用于驅動電機的運動。
a+,a-,b+,b-,c+,c-,5+,0v信號為編碼器信號，用于反饋電機軸的實際位置。
a,/a,b,/b,c,/c,+5v,pul+,dir+,ognd,ovcc,gnd,dac,reset,alm,enable為與控制器相連的控制信號。
其含義為：
a,/a,b,/b,c,/c為驅動器反饋給運動器控制器的編碼器信號。
+5v為電源。
pul+,pul-為脈沖信號，用于位置模式下的電機控制。
dir+,dir-為方向信號，用于位置模式下的電機控制。
ognd,ovcc,gnd分別為模擬地，模擬電源和數(shù)字地。
dac為驅動器接受的模擬控制信號，范圍一般為-10v-10v。
reset,alm,enable為控制信號，分別表示驅動器的復位，報警以及使能功能。
直流伺服驅動器通常具有速度控制模式和位置控制模式。
采用位置模式時，輸入控制信號為脈沖和方向（或是正負脈沖），采用速度模式時，輸入控制信號為模擬量。驅動器將輸入信號轉化為速度控制信號，經(jīng)過速度控制器轉化為電流控制信號，電流信號通過pwm回路作用于功率擴大模塊的輸出模塊，最后施加給電機。
直流伺服驅動器采用idm只能伺服驅動器。
idm240/640是嵌入式智能、高精密、全數(shù)字化的伺服驅動器，可驅動方波或正弦波無刷伺服電機（pmsm），直流有伺服電機，通過can或rs-485接口可組成多達256個軸的分布式智能網(wǎng)絡運動系統(tǒng)，嵌入的高級可編程運動語言（tml）提供各種高級運動控制和專用功能。
主要特點如下 ：
分布式智能，單軸主控運行或從動軸模式
控制模式：位置，速度，轉矩，電壓，外部變量
運動模式：脈沖＋方向，齒輪，profiling,contouring
可編程保護：位置誤差，過流，過壓或欠壓，i2t,
dsp控制技術：基于motionchiptm 技術
rs232/485串行接口，波特率可達115kb
can2.0局域總線，兼容canopen，波特率可達1mhz
輸出電流：連續(xù)電流5a/8a，峰值電流16a，
電源電壓：12-48vdc(idm240) ，12-48vdc(邏輯電源)/80v(電機)（idm640）
緊湊結構設計：136 x 84.5 x 26 mm
控制軟件采用easy motion studio，控制軟件特點如下：
高級圖形化評估分析編程工具easymotion studio平臺快速設置電機、驅動器參數(shù)及編程運動程序，tml_lib函數(shù)庫是智能化伺服驅動器在 pc上執(zhí)行運動控制應用的一個函數(shù)庫，在c/c++、basic、delphi、labview開發(fā)的應用程序中調用庫中的.dll文件執(zhí)行后，能直接與驅動器通信、設置參數(shù)、查詢狀態(tài)、傳送命令、定義運動事件，測試輸入輸出口狀態(tài)等。
starter kit for idm640：包含驅動器的完整組件，包括一個idm640驅動器，一個電機，一個i/o板，easymotion studio軟件，以及應用程序的幫助和完整文件。是測試您的運動控制程序的理想實驗平臺。如上所述均包含在一個可立即運行、即插即用的組件中。
直流伺服電機包括如下組成部分：
定子：磁場—永磁體
轉子：電樞繞組
換向：換向器與碳刷
加于直流電機的直流電源，借助于換向器和電刷的作用，使直流電機電樞線圈流過的電流，方向是交變的，從而使電樞產(chǎn)生的電磁轉矩的方向恒定不變，確保直流電動朝確定的方向連續(xù)旋轉。
直流伺服優(yōu)點:
· 精確的速度控制
· 轉矩速度特性很硬
· 原理簡單、使用方便
· 價格優(yōu)勢
缺點:
· 電刷換向
· 速度限制
· 附加阻力
· 產(chǎn)生磨損微粒(對于無塵室)
：鞏經(jīng)理
：13915946763
：南京塞姆泵業(yè)有限公司
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