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是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（及步進(jìn)角）。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。

步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下，通過(guò)或是計(jì)算機(jī)等發(fā)送控制命令給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器將控制命令轉(zhuǎn)化為驅(qū)動(dòng)信號(hào)給執(zhí)行電機(jī)。

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)控制面板的右側(cè)為面板和步進(jìn)電機(jī)面板的接口，包含步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，左側(cè)為與運(yùn)動(dòng)控制器的接口，包含方向和脈沖等控制信號(hào)接口。

+a，-a, +b,-b,ac,bc信號(hào)為步進(jìn)電機(jī)的線，用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。

+5v,pul+,dir+為與控制器相連的控制信號(hào)。

其含義為：

+5v為電源。

pul+為脈沖信號(hào)，用于位置模式下的電機(jī)控制。

dir+為方向信號(hào)，用于位置模式下的電機(jī)控制。

步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)如下，單極性 (unipolar) 和雙極性 (bipolar) 是步進(jìn)電機(jī)最常采用的兩種驅(qū)動(dòng)架構(gòu)。單極性驅(qū)動(dòng)電路使用四顆晶體管來(lái)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的兩組相位，電機(jī)包含兩組帶有中間抽頭的線圈，整個(gè)電機(jī)共有六條線與外界連接。這類(lèi)電機(jī)有時(shí)又稱(chēng)為四相電機(jī)或應(yīng)是雙相位六線式步進(jìn)電機(jī)。六線式步進(jìn)電機(jī)雖又稱(chēng)為單極性步進(jìn)電機(jī)，實(shí)際上卻能同時(shí)使用單極性或雙極性驅(qū)動(dòng)電路。

單極半步運(yùn)行的原理如下，通過(guò)驅(qū)動(dòng)器控制電機(jī)線路，在相應(yīng)的位置產(chǎn)生如下的磁場(chǎng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)一步一步的運(yùn)動(dòng)。

步進(jìn)電機(jī)一般用于開(kāi)環(huán)伺服系統(tǒng)，由于沒(méi)有位置反饋環(huán)節(jié)，固位置控制的精度由步進(jìn)電機(jī)和進(jìn)給絲杠等等來(lái)決定。雖檔次低，但是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單價(jià)格較低。在要求不高的場(chǎng)合仍有廣泛應(yīng)用。在領(lǐng)域中大功率的步進(jìn)電機(jī)一般用在進(jìn)給運(yùn)動(dòng)（工作臺(tái)）控制上，但是就控制性能來(lái)說(shuō)其特性不如交流。振動(dòng)、噪音也比較大。尤其是在過(guò)載情況下，步進(jìn)電機(jī)會(huì)產(chǎn)生失步，嚴(yán)重影響加工精度，但其便宜的價(jià)格，方便使用的特點(diǎn)，在工業(yè)中的達(dá)廣泛的應(yīng)用。