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驅(qū)動器電流：

電流是判斷驅(qū)動器驅(qū)動能力大小的依據(jù)，是選擇驅(qū)動器的重要指標(biāo)之一，通常驅(qū)動器的最大額定電流不能大于電機(jī)的額定電流，通常驅(qū)動器有2.0a,3.5a,6.0a,8.0a等規(guī)格。

驅(qū)動器供電電壓：

供電電壓是判斷驅(qū)動器加速能力的標(biāo)志，常規(guī)電壓供給有：24vdc,40vdc,60vdc,80vdc,110vdc,220vdc等。

驅(qū)動器的細(xì)分：

細(xì)分是控制精度的標(biāo)志，通過增大細(xì)分能改善精度。都有低頻諧振的特點，如果你的電機(jī)需要在低頻(即低速)區(qū)，則細(xì)分驅(qū)動器是很好的選擇。

關(guān)于步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器的使用經(jīng)驗(僅供參考)：

1、電流設(shè)置：

a、驅(qū)動器的電流設(shè)置并不按電機(jī)標(biāo)稱的額定參數(shù)設(shè)置。我的經(jīng)驗：按電機(jī)額定電流的70%為參考，正常運行10分鐘以上，摸下電機(jī)溫度，溫度偏低，可以增加電流;溫度偏高，應(yīng)減小電流;步進(jìn)電機(jī)工作時會發(fā)熱，40-65度均為正常;

b、設(shè)備可以正常運行，而步進(jìn)電機(jī)不發(fā)熱，說明電機(jī)選大了(沒有什么不好的：電機(jī)不發(fā)熱，說明你的配置高)。

2、驅(qū)動器供電：

a、由于工業(yè)控制系統(tǒng)一般都是dc24v供電，使用86系列步進(jìn)電機(jī)時，驅(qū)動器一般dc24v都可以工作，但你一定要清楚，一般情況下：86系列步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，dc40-60時，效果要比dc24v好多了，誰家的驅(qū)動都這樣;這樣做僅是省了，當(dāng)然很低的速度除外。

b、ac220供電的驅(qū)動器，可靠的用法還是要配置220-220隔離變壓器，國內(nèi)電網(wǎng)環(huán)境各地區(qū)相差很大，電網(wǎng)波動過大，會走出驅(qū)動器的額定電壓輸入范圍，并且系統(tǒng)加了隔離變壓器會對整機(jī)的抗干擾很有益處。

c、環(huán)形電源的穩(wěn)定性比強多了。

3、驅(qū)動器細(xì)分：

a、驅(qū)動器細(xì)分可以提高電機(jī)精度，更關(guān)鍵的是可以提供電機(jī)運轉(zhuǎn)平穩(wěn)性。

b、細(xì)分不是越大越好：當(dāng)高于16細(xì)分時，更高的細(xì)分對電機(jī)精度的影響基本就可以忽略了，因此在要求電機(jī)高速及出力的情況下，細(xì)分設(shè)備為(8,32)即可;當(dāng)然，在要求電機(jī)低速及平穩(wěn)運行時，更高點的細(xì)分是有效的。

4、系統(tǒng)搭配：

同一電機(jī)，使用不同的驅(qū)動器，差異會很大;同一電機(jī)、同一驅(qū)動器，使用不同的控制系統(tǒng)，表現(xiàn)的差異也會讓你想不到。