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步進電機的概念

1.:利用電磁鐵的作用原理將電脈沖信號轉換為線位移或角位移的一種設備。在自動控制裝置中常作為執(zhí)行元件。每輸入一個脈沖信號,步進前進一步,故又稱脈沖電動機。

輸入:脈沖

輸出:位移

脈沖數:決定位移量

脈沖頻率:決定位移的速度

2.步進電機的“ 相”和“ 拍”

— 相:繞組的個數

— 拍:繞組的通電狀態(tài),三拍表示一個周期共有3種通電狀態(tài),六拍表示一個周期有6種通電狀態(tài),每個周期步進電機轉動一個齒距

3.步進電機的步距角:步進電機每拍步進的角度

θ=360/(n z) (齒距角=360/z)

— n:步進電機的拍數

— z:轉子的齒數。

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