步進(jìn)電機(jī)的構(gòu)造（以5相步進(jìn)為例）
的構(gòu)造主要采用圖示的方式進(jìn)行講解：
步進(jìn)構(gòu)造上大致分為定子與轉(zhuǎn)子兩部分。 轉(zhuǎn)子由轉(zhuǎn)子 1、轉(zhuǎn)子 2、永久磁鋼等 3 部分構(gòu)成。而且轉(zhuǎn)子朝軸方向已經(jīng)磁化，轉(zhuǎn)子 1 為 n 極時，轉(zhuǎn)子 2 則為 s 極。
定子擁有小齒狀的磁極，共有 10個，皆繞有線圈。 其線圈的對角位置的磁極相互連接著，電流流通后，線圈即會被磁 化成同一極性。（例如某一線圈經(jīng)由電流的流通后，對角線的磁極將 同化成 s 極或 n 極。） 對角線的 2個磁極形成 1個相，而由于有 a相至 e相等 5個相位，因此稱為 5 相步進(jìn)電動機(jī)。
系統(tǒng)構(gòu)成圖示
轉(zhuǎn)子的外圈由 50個小齒構(gòu)成，轉(zhuǎn)子 1 和轉(zhuǎn)子 2 的小齒于構(gòu)造上互 相錯開 1/2 螺距。由此轉(zhuǎn)子形成了100個小齒。目前已經(jīng)有轉(zhuǎn)子單個加工至100齒的高分辨率型，那么高分辨率型的轉(zhuǎn)子就有200個小齒。因此其機(jī)械上就可以實現(xiàn)普通步進(jìn)電機(jī)半步(普通步進(jìn)電機(jī)半步需要細(xì)分達(dá)到)的分辨率。
電動機(jī)構(gòu)造圖2∶與轉(zhuǎn)軸成垂直方向的斷面圖
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