伺服電動(dòng)機(jī)和聯(lián)軸器的認(rèn)識(shí)
電機(jī)是機(jī)械十字滑臺(tái)的動(dòng)力源，電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與滾珠絲杠相聯(lián)接，帶動(dòng)絲杠一起旋轉(zhuǎn)，絲杠螺母將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)在直線導(dǎo)軌副上做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
通過(guò)伺服電機(jī)安裝板的過(guò)度安裝在電機(jī)支座上，電機(jī)與聯(lián)軸器組件主要由伺服電機(jī)、伺服電機(jī)安裝板、聯(lián)軸器和緊固螺釘?shù)冉M成。如下圖所示：
聯(lián)軸器是用來(lái)連接不同機(jī)構(gòu)中的兩根軸(主動(dòng)軸和從動(dòng)軸)使之共同旋轉(zhuǎn)以傳遞扔矩的機(jī)械零件。在本任務(wù)中采用的是梅花形彈性聯(lián)軸器，它由兩個(gè)金屬爪盤(pán)和一個(gè)彈性體組成，如下圖所示。
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