開環(huán)控制步進式伺服系統(tǒng)的工作原理
1.工作臺位移量的控制
數(shù)控裝置發(fā)出n個脈沖，經(jīng)驅(qū)動線路放大后，使定子繞組通電狀態(tài)變化n次，如果一個脈沖使步進電機轉(zhuǎn)過的角度為a，則步進電機轉(zhuǎn)過的角位移量φ＝na，再經(jīng)減速齒輪、絲杠、螺母之后轉(zhuǎn)變?yōu)楣ぷ髋_的位移量l，即進給脈沖數(shù)決定了工作臺的直線位移量l。
2.工作臺進給速度的控制
數(shù)控裝置發(fā)出的進給脈沖頻率為f，經(jīng)驅(qū)動控制線路，表現(xiàn)為控制步進電機定子繞組的通電、斷電狀態(tài)的電平信號變化頻率，定子繞組通電狀態(tài)變化頻率決定步進電機的轉(zhuǎn)速，該轉(zhuǎn)速經(jīng)過減速齒輪及絲杠、螺母之后，體現(xiàn)為工作臺的進給速度v，即進給脈沖的頻率決定了工作臺的進給速度。
3.工作臺運動方向的控制
改變步進電機輸入脈沖信號的循環(huán)順序方向，就可改變定子繞組中電流的通斷循環(huán)順序，從而使步進電機實現(xiàn)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，相應(yīng)的工作臺進給方向就被改變。
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