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其實我選擇編碼器就看幾點，首先，使用要求精度，如果很高就選擇高分辨率的，其實是你使用環(huán)境的條件，一般有24v的和5v的，看看你啥了，其次就是你的編碼器連接的控制器，根據(jù)你控制器可以接受的信號來選擇編碼器，是ttl的還是集電極開路的或者是正弦波的，并且不同的信號傳輸距離還是不一樣的，這個要根據(jù)你的使用要求

如a.b兩相聯(lián)接，用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速。

a、b、z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測量。

a、a-，b、b-，z、z-連接，由于帶有對稱負(fù)信號的連接，電流對于電纜貢獻(xiàn)的電磁場為0，衰減最小，抗干擾最佳，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。對于ttl的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達(dá)150米。

參照此公式

下面介紹增量型編碼器分辨率選擇的三種方法：

1、單圈脈沖數(shù)盡量選擇為所需要的精度控制，這樣可以減少縮放比例，如12m測量范圍，測量顯示僅需1m/步（低分辨率），則可選擇12ppr，如果需要顯示0.01m/步（高分辨率）應(yīng)選擇1200ppr或者以上的編碼器。如果你選擇了600ppr的編碼器測量顯示0.01m/步的精度，則需要進(jìn)行比例換算，降0.02m/步換算為0.01m/步。

2、將所選擇的單圈脈沖數(shù)ppr和電機(jī)驅(qū)動增量編碼器的最大轉(zhuǎn)速綜合考慮，計算工作頻率，確保其不會引起在最大轉(zhuǎn)速下脈沖輸出頻率超過編碼器的脈沖輸出頻率和控制器的輸入頻率。

3、注意可能使用的控制器帶有2倍或者4倍倍頻功能，按以上事例，0.01m/步的測量精度，選擇600ppr并進(jìn)行2倍頻或者300ppr進(jìn)行4倍頻，可達(dá)到同樣的效果。

增量型編碼器的特點具有體積小，重量輕，機(jī)構(gòu)緊湊，安裝方便，維護(hù)簡單，驅(qū)動力矩小，其具有高精度，大量程測量，反應(yīng)快，數(shù)字化輸出特點，非常適合測速度，可無限累加測量。但是存在零點累計誤差，抗干擾較差，接收設(shè)備的停機(jī)需斷電記憶，開機(jī)應(yīng)找零或參考位等問題，這些問題如選用絕對型編碼器可以解決。