伺服系統(tǒng)的組成
伺服系統(tǒng)的種類很多，組成方式和工作狀況也是多種多樣，可簡單的用圖所示方塊圖來表示它的組成。它有檢測裝置，用來檢測輸入信號和系統(tǒng)的輸出，有放大裝置和執(zhí)行部件，為使各部件之間有效的組配和使系統(tǒng)具有良好的工作品質，一般還有信號轉換線路和補償裝置。這僅指信息在系統(tǒng)中傳遞所必經的各個部分。此外，以上各部分都離不開相應的能源設備、相應的保護裝置、控制設備和其它輔助設備。
伺服系統(tǒng)的輸出可以是各種不同的物理量，本書將結合機械運動控制中的問題進行討論，如速度(包括角速度)控制、位置(包括轉角)控制和運動軌跡控制，討論各種速度伺服系統(tǒng)和位置伺服系統(tǒng)(亦稱隨動系統(tǒng))的原理與設計問題。
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