伺服系統(tǒng)的測速與測角(位移)
影響伺服系統(tǒng)控制因素很多，其中最重要的是位置、速度、加速度以及振動(dòng)等伺服。系統(tǒng)的控制精度是最重要的技術(shù)指標(biāo)之一，伺服系統(tǒng)的控制精度，受多方面因素的影響，其中十分關(guān)鍵的是檢測裝置的精度(分辨率)。現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，對(duì)高精度伺服系統(tǒng)的運(yùn)用越來越多。例如高精度鎖相調(diào)速系統(tǒng)，要求測速誤差 1．角速度的檢測 在速度伺服系統(tǒng)中，系統(tǒng)的輸出端必須有檢測角速度的裝置，在位置伺服系統(tǒng)中，也常需要它獲得速度阻尼信號(hào)。因此在伺服系統(tǒng)中被廣泛采用。用得最多的是各種測速發(fā)電機(jī)，比較簡易的有測速電橋，比較精確的是增量碼盤。 (1)測速發(fā)電機(jī)
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