直流伺服電動機驅(qū)動模塊
由于直流伺服實際上就是一臺小容量的他勵直流電動機，因此，普通直流電動機的各種驅(qū)動模塊實際上均可用來驅(qū)動直流伺服電動機。但是，一般而言，直流伺服電動機的容量遠小于普通驅(qū)動用直流電動機，即電樞驅(qū)動容量較小，而普通直流電動機的驅(qū)動模塊通常都是應(yīng)用于中大容量的電動機作為驅(qū)動。另外，作為伺服電動機由于其控制的線性度、靈敏性和快速性等的特殊要求，對驅(qū)動模塊的動靜態(tài)特性也有相應(yīng)的要求。因此，直流伺服電動機往往需要有自己專門的驅(qū)動模塊。適用于直流伺服電動機的典型驅(qū)動電路實際上是一種直流線性功率放大器，它將直流控制信號直接進行電壓和功率放大而驅(qū)動直流伺服電動機，如圖1所示。因此，直流伺服電動機的驅(qū)動模塊又叫做直流伺服放大模塊。
(1)直流伺服電動機驅(qū)動模塊的基本形式及原理
原理上，直流伺服電動機驅(qū)動模塊也由功率電路和控制電路兩部分構(gòu)成。而功率電路原理上有兩種基本形式，這兩種基本形式分別叫電壓控制型(dsmdrv)和電流控制型(dsmdrc)。
(2)用功率器件構(gòu)成的驅(qū)動模塊dsmdr
用功率電子器件可以構(gòu)成一種帶限流功能的電壓控制型雙向驅(qū)動模塊，
(3)用功率構(gòu)成dsmdr驅(qū)動模塊
由于直流伺服電動機通常是低電壓小功率。因此，可以采用一些通用功率集成電路構(gòu)成直流伺服放大器直接驅(qū)動直流伺服電動機。此外，目前市場上已有專用于驅(qū)動直流伺服電動機的專用功率集成電路。這種集成電路具有很大的輸出電流能力且用它們構(gòu)成直流伺服放大器非常簡單和容易。
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