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在具體應(yīng)用場合，當(dāng)終端負(fù)載穩(wěn)定、動作簡單、基本為低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，選用成本低且容易控制的最為合適；但當(dāng)終端負(fù)載波動范圍較大、動作簡單、基本為低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，如果選擇了步進(jìn)電機(jī)，則會面臨一系列煩惱，因?yàn)椴捎梅讲?qū)動的步進(jìn)電機(jī)難以消除振動和噪音，并會因?yàn)榱夭▌佣a(chǎn)生失步或過沖。實(shí)際上，當(dāng)終端負(fù)載波動范圍較大時(shí)，即便基本為低速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，也應(yīng)該選用，因?yàn)榭紤]了功效提高因素、節(jié)能因素、控制精度提高因素、系統(tǒng)穩(wěn)定性增加等因素之后，會發(fā)現(xiàn)選用價(jià)格較高的伺服電機(jī)反而提高了綜合成本。

用伺服電機(jī)替代步進(jìn)電機(jī)時(shí)應(yīng)注意哪些問題呢？

1、為了保證控制系統(tǒng)改變不大，應(yīng)選用數(shù)字式伺服系統(tǒng)，可仍采用原來的脈沖控制方式；

2、由于伺服電機(jī)的過載能力強(qiáng)，可以參照原步進(jìn)電機(jī)額定輸出扭矩的1/3來確定伺服電機(jī)的額定扭矩；

3、因?yàn)樗欧姍C(jī)的額定轉(zhuǎn)速比步進(jìn)電機(jī)要高得多，最好增加減速裝置，讓伺服電機(jī)工作在接近額定轉(zhuǎn)速下， 這樣也可以選擇功率更小的電機(jī)，以降低成本。

當(dāng)前伺服電機(jī)趨向步進(jìn)化的具體表現(xiàn)：

1、小體積高功效：采用最新永磁材料及優(yōu)化電機(jī)設(shè)計(jì)，使體積較小的電機(jī)也能產(chǎn)生很大的扭矩。同一型號電機(jī)與不同的驅(qū)動器匹配時(shí)，最大輸出扭矩不同；相同體積電機(jī)采用不同繞組形式、不同磁極數(shù)時(shí)，輸出功率也不相同；

2、抗沖擊扭矩：最大扭矩能達(dá)到額定扭矩的若干倍；

3、采用高性能的磁性材料，高磁能積；

4、電機(jī)和驅(qū)動器上均可帶有溫度監(jiān)視器。

伺服電機(jī)控制是否可以替代步進(jìn)電機(jī)控制

1.步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)都是控制電機(jī)，主要用于精密定位控制用途。特別是伺服電機(jī)，數(shù)控系統(tǒng)常用電機(jī)。一般使用控制器+驅(qū)動器+伺服（步進(jìn)）電機(jī)+聯(lián)軸器+絲杠副+導(dǎo)軌不需要減速器的，因?yàn)樗欧筒竭M(jìn)速度根據(jù)脈沖頻率可以大范圍調(diào)節(jié)速度。2.伺服電機(jī)是閉環(huán)控制，步進(jìn)一般開環(huán)控制。伺服精密，比步進(jìn)貴。3.伺服，步進(jìn)都是用于定位使用情況下，比如，從原點(diǎn)以一定的速度運(yùn)動到10mm再到25mm停止返回。4.二者都是特種電機(jī)，都能精確控制速度。但是二者控制速度的原理不同：伺服電機(jī)是閉環(huán)控制（通過編碼器反饋等完成），即會實(shí)時(shí)測定電機(jī)的速度；步進(jìn)電機(jī)是開環(huán)控制，輸入一個(gè)脈沖步進(jìn)電機(jī)就會轉(zhuǎn)過一固定的角度，但是不對速度進(jìn)行測定。