這種電機(jī)也叫做sawyer直線，如圖1所示。該電機(jī)由上下兩部分組成。上面的可動(dòng)部分稱為動(dòng)子，下面的固定部分稱為定子。
定子部分是用鐵磁材料做成的平板條。平板條的上平面銑有槽形或齒形，槽里澆注環(huán)氧樹脂后與平面一起磨平。動(dòng)子由一塊永久磁鋼pm和兩個(gè)ⅱ型電磁鐵ema相emb組成。電磁鐵ema和emb各有二個(gè)小極，分別相對于定子齒錯(cuò)開半個(gè)齒距。在ema和emb上均繞有激磁線圈。當(dāng)繞組中無激磁電流時(shí)，磁鋼產(chǎn)生的磁通均等地通過四個(gè)極，與定子齒形成閉合磁路。當(dāng)繞組中通入電流時(shí)，電磁鐵每個(gè)小極上的繞組所產(chǎn)生的磁通與永久磁鈉的磁通大小相等。
動(dòng)子與定子相對的表面上也有槽，槽中也澆注環(huán)氧樹脂并磨平。在動(dòng)子表面上還開有若干小孔，這些小孔與外界的壓縮空氣皮管相通。當(dāng)從外界打入壓縮空氣時(shí)，借助空氣壓力以克服由于永久磁鋼和定子的吸力，同時(shí)將動(dòng)子懸浮在定子表面。
這種直線步進(jìn)電機(jī)利用具有一定規(guī)律變化的電磁鐵與永久磁綱的復(fù)合作用形成步進(jìn)運(yùn)動(dòng)。具體運(yùn)行過程如圖1所示。圖1（a)中，電磁鐵emb通入正脈沖電流，ema無電流，因電磁鐵a的小極1、小極2中只有永久磁飼產(chǎn)生的磁通。而電磁鐵b的小極4上磁通抵消，小極3疊加。因小極3磁性最強(qiáng)，故與定子齒對齊。圖1（b)中，電磁鐵b切斷，a通入負(fù)脈沖電流。此時(shí)小極2上磁通最大，與定子齒對齊，動(dòng)子左移1／4齒距。圖1 (c)，電磁鐵a切斷，c進(jìn)入負(fù)脈沖電流，動(dòng)子再左移l／4齒距。因1 (d)，b切斷，a進(jìn)入正脈沖電流，動(dòng)子再左移l／4齒距。每次切換，動(dòng)子都移動(dòng)l／4齒距。不斷切換，則連續(xù)前進(jìn)。這就是這種直線電機(jī)的基本工作原現(xiàn)。
很明顯，利用這種電機(jī)可做成作平面運(yùn)動(dòng)的直線步進(jìn)電機(jī)。這時(shí)，動(dòng)子由兩個(gè)垂直放置的直線步進(jìn)電機(jī)構(gòu)成。
圖1 sawyer直線步進(jìn)電機(jī)
：鞏經(jīng)理
：13915946763
：南京塞姆泵業(yè)有限公司
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