直流伺服電動機的分類
直流伺服具有良好的啟動、制動和調(diào)速特性，可以方便地在較寬的范圍內(nèi)實現(xiàn)平滑無級調(diào)速，故其常用在對伺服電動機的調(diào)速性能要求較高的設(shè)備中。直流伺服電動機根據(jù)磁場勵磁的方式不同，可以分為它勵式、永磁式、并勵式、串勵式、復(fù)勵式五種；按結(jié)構(gòu)來分，可以分為電樞式、無槽電樞式、印刷電樞式、空心杯電樞式等；按轉(zhuǎn)速的高低可分為兩大類，高速直流伺服電動機和低速大扭矩寬調(diào)速電動機。
1.高速直流伺服電動機
高速直流伺服電動機又可分為普通直流伺服電動機和高性能直流伺服電動機。普通高速它勵式直流伺服電動機的應(yīng)用歷史最長，但是，這種電動機的轉(zhuǎn)矩-慣量比很小，不能適應(yīng)現(xiàn)代伺服控制技術(shù)發(fā)展的要求。
2.低速大扭矩寬調(diào)速電動機
低速大扭矩寬調(diào)速電動機又稱為直流力矩電機，由于它的轉(zhuǎn)子直徑較大，線圈繞組多，所以力矩大，轉(zhuǎn)矩—慣量比高，熱容量高，能長時間過載，不需要中間傳動裝置就可以直聯(lián)絲杠工作；并且，由于沒有勵磁回路的損耗，它的外形尺寸比其它直流小。另外，低速大扭矩寬調(diào)速電動機還有一個重要的特點：低速特性好，能夠在較低的速度下平穩(wěn)運行，最低速可以達(dá)到1r/min，甚至達(dá)到0.1r/min。
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