自在自线亚洲а∨天堂在线-中文字幕一区视频播放-扒开双腿猛进入喷水高潮叫声-欧美日本亚洲一区二区-老熟妇高潮偷拍一区二区-国产精品高清一区二区不卡-午夜色福利视频一区二区三区-亚洲国产成人精品福利在线观看-亚洲欧美成人一区二区在线电影

交流伺服就是兩相，它的定子上有空間相差90°電角度的兩相分布繞組，一相為勵磁繞組f，一相為控制繞組k，轉(zhuǎn)子為籠形。電動機工作時，勵磁繞組f接單相交流電壓uf，控制繞組接控制信號電壓uk，uf與uk兩者同頻率。交流伺服機必須象直流伺服機一樣具有伺服性，即控制信號電壓強時，電動機轉(zhuǎn)速高；控制信號電壓弱時，電動機轉(zhuǎn)速低；若控制信號電壓等于零，電動機就應(yīng)該不轉(zhuǎn)了。為了滿足信號電壓強時轉(zhuǎn)速高、信號電壓弱時轉(zhuǎn)速低這一要求，可以讓信號強時電機氣隙磁通勢接近圓形旋轉(zhuǎn)磁通勢，弱時橢圓度大接近脈振磁通勢就行。而對于要求信號電壓消失，即uk＝0后，電動機不轉(zhuǎn)必須采用相應(yīng)技術(shù)措施才能實現(xiàn)。

我們知道，單相異步電動機定子若只有一相繞組通電時，其機械行性為過點

t＝0，n＝0)的對稱曲線，在其正轉(zhuǎn)電磁轉(zhuǎn)矩特性曲線t+＝f（s），t+＝tm+時的臨界轉(zhuǎn)差率sm+＜1，t-＝f（s）與t+＝f（s）對稱，因此0＜n＜n0 （n0為理想空載轉(zhuǎn)速，n0＜n1)，合成轉(zhuǎn)矩t＞0；而0＞n＞-n，合成轉(zhuǎn)矩t＜0。如果交流伺服電動機的定子繞組與一般單相異步電動機的一樣，那么正在運行的交流伺服電動機的控制信號電壓一旦變?yōu)榱悖姍C就運行于只有勵磁繞組—相通電的情況下，那么電機還必然在原來的旋轉(zhuǎn)方向上繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，只是轉(zhuǎn)速略有下降，但絕不可能停下來。這種信號電壓消失后電動機仍然旋轉(zhuǎn)不停的現(xiàn)象稱為自轉(zhuǎn)，自轉(zhuǎn)現(xiàn)象破壞了伺服性，顯然是要避免的。那么交流伺服電動機怎樣避免單相運行時的自轉(zhuǎn)呢? 可以看—下圖1中所示的機械特性，這也是只一相繞組通電時的機械持性，其正轉(zhuǎn)電磁轉(zhuǎn)矩特性曲線 t+＝f（s），t+＝tm+”時的臨界轉(zhuǎn)差率sm+＝l，t+＝f（s）與t-＝f（s）對稱。因此電機總的電磁轉(zhuǎn)矩持性t＝f（s）具有這樣的特點：①過零，無起動轉(zhuǎn)矩；②0＜n＜n1時，t＜0，是制動性轉(zhuǎn)矩；o＞n＞- n1時，t＞o，也是制動件轉(zhuǎn)矩。在這種情況下，本來運轉(zhuǎn)的交流伺服機．若控制信號電壓消失后，由于一相繞組通電運行時的電磁轉(zhuǎn)矩是制動性的，電動機轉(zhuǎn)速將被制動到n＝0，只要sm+＞1，就能避免自轉(zhuǎn)現(xiàn)象。

圖1 交流伺服電動機自轉(zhuǎn)現(xiàn)象的避免

實際的交流伺服電動機，需要正轉(zhuǎn)磁通勢(或反轉(zhuǎn)磁通勢)單獨作用時的sm很大。加大sm的方法是增大轉(zhuǎn)子回路的電阻r2。因為sm∝r2，所以交流伺服電動機轉(zhuǎn)子電阻相對于一般異步電動機來說是很大的。

設(shè)計交流伺服電動機時,當(dāng)勵磁繞組與控制繞組分別為額定值大小時(對控制繞組來講，額定電壓指最大的控制電壓)，兩繞組產(chǎn)生的磁通勢幅值也一樣大。交流伺服電動機運行時，勵磁繞組如果接在額定電壓上，大小、相位都不變,那么改變控制繞組所加的電壓uk的大小和相位，電動機氣隙磁通勢則隨著信號電壓uk的大小和相位而改變，有可能為圓形旋轉(zhuǎn)磁通勢，有可能為不同橢圓度的橢圓旋轉(zhuǎn)磁通勢，也有可能為脈振磁通勢。（http://www.diangon.com/版權(quán)所有 )而由于氣隙磁通勢的不同，電動機機械特性也相應(yīng)改變,那么拖動著負載運行的交流伺服電動機的轉(zhuǎn)速n也就隨之變化了。這就是交流伺服電動機利用控制信號電壓uk的大小和相位的變化，控制轉(zhuǎn)速隨之變化的道理。

改變uk的大小與相位即實現(xiàn)對交流伺服電動機的控制，控制方法主要有三種：幅值控制、相位控制和幅值—相位控制。

1．幅值理制

由加在控制繞組上信號電壓的幅值大小來控制交流伺服電動機轉(zhuǎn)速，這種控制方式稱為幅值控制。

幅值控制接線如圖2所示。勵磁繞組f直接接交流。電壓大小為額定值?？刂评@組所加的電壓為uk，其相位與勵磁繞組電壓相差90°，如落后90°，uk大小可以改變。uk的大小為uk＝αukn，ukn為控制繞組額定電壓, α稱為有效信號系數(shù)，α最大值為1。若以

ukn為基恒，控制信號電壓uk 的標么值是α，即： uk /ukn= uk=α

圖2 交流伺服電動機帽值控制

(a)控制接線圖 (b) ff最大瞬間

若有效信號系數(shù)α≠1,控制繞組磁通勢幅值與勵磁繞組磁通勢幅值不一樣大，而兩繞組空間相差90°電角度，所加電壓及所通電流時間相差90。電角度，電機總的氣隙合成磁通勢為橢圓形旋轉(zhuǎn)磁通勢，空間磁通勢向量圖如圖2 (b)所示。該圖中ff+與ff-為勵磁繞組脈振磁通勢ff分解成的兩個正、反旋轉(zhuǎn)磁通勢；fk+與fk-為控制繞組脈振磁通勢fk分解成的兩個正、反旋轉(zhuǎn)磁通勢；電機內(nèi)正轉(zhuǎn)磁通勢為f+＝ff++fk+，反轉(zhuǎn)磁通勢f-＝ff-+fk-，這是最一般的情況。當(dāng)α=1時，ff＝fk，f+＝2 ff+，f-＝0。氣隙磁通勢f＝f+，為圓磁通勢；當(dāng)α=0時，fk＝0，氣隙磁通勢f＝ff+為脈振磁通，f+＝f-＝ff/2；而0＜α＜1時，氣隙中f+＝ff++fk+，f-＝ff-+fk-，為橢圓磁通勢。α值越小，橢圓度越大，越接近脈振磁通勢。

采用分析單相異步電動機兩相繞組通電時的同樣方法，正轉(zhuǎn)磁通勢與反轉(zhuǎn)磁通勢分別產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩t+與t-，總的電磁轉(zhuǎn)矩t＝t++t-。最后可以得出有效信號系數(shù)α為不同值時相應(yīng)的機械待性，如圖3(a)所示。該圖中，電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn) 速都采用標么值,轉(zhuǎn)

矩的基值是α＝1圓形磁通勢時電機的起動轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)速的基值是同步轉(zhuǎn)速n1。機械特性不是直線。從圖1-35所示的機械特性看出，有效信號系 數(shù)α＝1時，氣隙磁通勢為圓磁通勢，f-＝0，t-＝0，在一定的轉(zhuǎn)速下電磁轉(zhuǎn)矩t＝t+最大。α＜1時，正轉(zhuǎn)磁通勢f+減小，t+減小反轉(zhuǎn)磁通勢f-出現(xiàn)，t-≠0，在一定轉(zhuǎn)速下電磁轉(zhuǎn)矩t= t++ t-，比α＝1時小。而α＝0,正轉(zhuǎn)磁通勢f+與反轉(zhuǎn)磁通勢f-大小相等，機械特性t＝f(s)如圖1=33所示。在圖l-35(a)中則過原點不在第ⅰ象限內(nèi)。同時還可以看出，α＝1時，理想空載轉(zhuǎn)速為同步轉(zhuǎn)速n0；而α＜1時，由于t-存在，使得理想空載轉(zhuǎn)速小于n0，道理與單相異步電動機相同。α越小，理想空載轉(zhuǎn)速越低。機械特性中，在0＜α＜1整個范圍內(nèi)，起動轉(zhuǎn)矩的標么值ts＝α。

交流伺服電動機幅值控制時的調(diào)節(jié)特性也可以從機械特性得到的，如圖3(b)所示。幅值控制時調(diào)節(jié)特性也不是直線，只在n較小時近似為直線。為了盡量使交流伺服電動機調(diào)節(jié)特性用在n較小的區(qū)域，以保證伺服系統(tǒng)的動態(tài)誤差較小，許多交流伺服電動機采用頻率為400hz的交流電源，提高它的同步轉(zhuǎn)速n0。與直流伺服電動機相似，調(diào)節(jié)特性與橫抽交點的有效信號系數(shù)α的值為始動電壓的標么值，轉(zhuǎn)矩大時，始動電壓高，始動電壓與轉(zhuǎn)矩二者標么值的數(shù)值相等。

(a)機械特性 (b) 調(diào)節(jié)特性

圖3 幅值控制時的機械特性與調(diào)節(jié)特性

交流伺服電動機輸出功率p2＝t2ω≈tω，在一定的控制信號電壓下，若轉(zhuǎn)速很低，由于ω很小，輸出功率p2也很??；若轉(zhuǎn)速接近于理想空載轉(zhuǎn)速時，由于t很小，輸出功率也很小。α越大，輸出的功率也越大。交流伺服電動機的額定功率通常規(guī)定為當(dāng)α＝1時的最大輸出功率，此時相應(yīng)的轉(zhuǎn)速則為額定轉(zhuǎn)速，相應(yīng)的輸出轉(zhuǎn)矩則為額定轉(zhuǎn)矩，與一般電動機的規(guī)定方法是不一樣的。

2．相位控制

由加在控制繞組上的信號電壓的相位來控制交流伺服電動機轉(zhuǎn)速的控制方式稱為相位控制。相位控制接線如圖4所示。勵磁繞組接在交流電源上，大小為額定電壓，控制繞組所加信號電壓的大小為額定值，但是相位可以改變。uf與uk是同頻率的，二者相位差為β，β＝0～90°，例如uk落后于uf。這樣sinβ＝0～ 1，sinβ稱為相位控制的信號系數(shù)。

圖4相位控制 圖5 幅值-相位控制

3．幅值-相位控制

交流伺服電動機幅值-相位控制接線如圖5所示。勵磁繞組外邊串器后再接交流電源，控制電壓為uk，uk與電源電壓同頻率、同相位．大小可以改變。

相位控制、幅值-相位控制的交流伺服電動機的控制信號變化時，電機內(nèi)合成磁通勢的性質(zhì)或橢圓度也隨之改變，從而具有不同的機械特性，使電機具有伺服性。這兩種控制方法的機械特性和調(diào)節(jié)特性與幅值控制的相似，為非線性，在轉(zhuǎn)速標么值較小時線性好。

由于幅值-相位控制線路簡單，輸出功率較大，采用較多。