交流伺服電機(jī)的矢量控制
矢量控制(磁場定向控制)是德國f．blasche于1971年提出的。
矢量控制是把交流電機(jī)模擬成直流電機(jī)，用對直流電機(jī)的控制方法控制交流電機(jī)，使得交流調(diào)速獲得如同直流調(diào)速同樣優(yōu)良的理想性能。
經(jīng)過30多年的工業(yè)實踐的考驗、改進(jìn)和提高，目前廣泛應(yīng)用工業(yè)生產(chǎn)實踐中。
矢量控制的基本思想是利用“等效”概念，將三相交流電機(jī)輸入的電流（矢量）變換為等效的直流電機(jī)中彼此獨立的勵磁電流和電樞電流（標(biāo)量），建立起交流電機(jī)的等效數(shù)學(xué)模型，然后通過對這兩個量的反饋控制，實現(xiàn)對電機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制；再通過相反的變換，將被控制的等效直流電機(jī)還原為三相交流電機(jī)。那么三相交流電機(jī)的調(diào)速性能就完全體現(xiàn)了直流電機(jī)的調(diào)速性能。
等效變換的準(zhǔn)則是變換前后必須產(chǎn)生同樣的旋轉(zhuǎn)磁場。
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