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1）步距角α

每給一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過角度的理論值。

其中，m為定子相數(shù)；z為轉(zhuǎn)子齒數(shù)；k為通電系數(shù)，m相m拍，k＝1；m相2m拍，k＝2。

α一般很小，如：3°/1.5°，1.5°/0.75°，0.72°/0.36°等

2）矩角特性、最大靜態(tài)轉(zhuǎn)矩mjmax和啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩mq

靜態(tài)：處于通電狀態(tài)，轉(zhuǎn)子處在不動(dòng)狀態(tài)。

靜態(tài)轉(zhuǎn)矩mj：在電機(jī)軸上施加一個(gè)負(fù)載轉(zhuǎn)矩m，轉(zhuǎn)子會(huì)在載荷方向上轉(zhuǎn)過一個(gè)角度θ（失調(diào)角），轉(zhuǎn)子因而受到一個(gè)電磁轉(zhuǎn)矩mj的作用與負(fù)載平衡。

矩角特性：步進(jìn)電機(jī)單相通電的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩mj隨失調(diào)角θ的變化曲線。

3）啟動(dòng)頻率fq和啟動(dòng)時(shí)的慣頻特性

啟動(dòng)頻率或突跳頻率fq：空載時(shí)，步進(jìn)電機(jī)由靜止突然啟動(dòng)并進(jìn)入不丟步的正常運(yùn)行狀態(tài)所允許的最高頻率。高于啟動(dòng)頻率，將不能正常起動(dòng)。

啟動(dòng)時(shí)的慣頻特性：是指電機(jī)帶動(dòng)純慣性負(fù)載時(shí)啟動(dòng)頻率和負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量之間的關(guān)系。

步進(jìn)電機(jī)在帶負(fù)載（尤其是慣性負(fù)載）下的啟動(dòng)頻率比空載要低。

4）運(yùn)行矩頻特性

連續(xù)運(yùn)行頻率：步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)后，其運(yùn)行速度能跟蹤指令脈沖頻率連續(xù)上升而不丟步的最高工作頻率。其值遠(yuǎn)大于啟動(dòng)頻率。

運(yùn)行矩頻特性：是描述步進(jìn)電機(jī)在連續(xù)運(yùn)行時(shí)，輸出轉(zhuǎn)矩與連續(xù)運(yùn)行頻率之間的關(guān)系。