是一種脈沖控制的執(zhí)行元件，可將輸入脈沖轉換為機械角位移。每給步進電機輸入一個脈沖，其轉軸就轉過一個角度，稱為步距角。
| 脈沖數(shù)量——位移量 脈沖頻率——電機轉速 脈沖順序——方向 優(yōu)點：結構簡單，價格便宜，工作可靠。 缺點：容易失步（尤其在高速、大負載時），影響定位精度，在低速時容易產生振動（但恒流斬波驅動、細分驅動等新技術的綜合應用，明顯提高了定位精度，降低了低速振動。）。 應用：要求一般的開環(huán)伺服驅動系統(tǒng)，如經(jīng)濟型的進給驅動。 步進電機工作原理 按電磁吸引原理工作（以反應式步進電機為例）。
反應式步進電機的定子上有磁極，每個磁極上有激磁繞組，轉子無繞組，有周向均布的齒，依靠磁極對齒的吸合工作。兩個相對的磁極組成一相。
步進電機的工作方式（通電順序）可分為三相單三拍、三相單雙六拍、三相雙三拍等。 1）三相單三拍工作方式
|
三相繞組中的通電順序為
也可以為
三相單三拍的特點：
（1）每來一個電脈沖，轉子轉過30°。
（2）轉子的旋轉方向取決于三相線圈通電的順序。
（3）每次定子繞組只有一相通電，在切換瞬間失去自鎖轉矩，容易產生失步，只有一相繞組產生力矩吸引轉子，在平衡位置易產生振蕩。
2）三相六拍工作方式
通電順序為
a→ab→b→bc→c→ca→a…（逆時針）
a→ac→c→bc→b→ba→a…（順時針）
每步轉過15°，步距角是三相三拍工作方式的一半。
三相六拍的特點：電機運轉中始終有一相定子繞組通電，運轉比較平穩(wěn)。
3）雙三拍工作方式
定子繞組通電順序為
ab→bc→ca→ab…（轉子逆時針旋轉）
ac→cb→ba→…（轉子順時針旋轉）
有兩對磁極同時對轉子的兩對齒進行吸引，每步仍旋轉30°。
雙三拍的特點：始終有一相定子繞組通電，工作比較平穩(wěn)；避免了單三拍通電方式的缺點。
實際上步進電機轉子齒數(shù)很多，齒數(shù)與步距角關系？
例如：轉子40個齒，定子仍是 3對磁極，三相六拍。問步距角是多少？
：鞏經(jīng)理
：13915946763
：南京塞姆泵業(yè)有限公司
|
|
|
|
|
|
|
|