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步進(jìn)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器有何優(yōu)點(diǎn)?

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種能使運(yùn)行的功率放大器,能把控制器發(fā)來的脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化為步進(jìn)電機(jī)的功率信號(hào),電機(jī)的轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比,所以控制脈沖頻率可以精確調(diào)速,控制脈沖數(shù)就可以精確定位。

步進(jìn)電機(jī)由于自身特有結(jié)構(gòu)決定,出廠時(shí)都注明“電機(jī)固有步距角”(如0.9度/1.8度,表示半步工作每走一步轉(zhuǎn)過的角度為0.9度,整步時(shí)為1.8度)。但在很多精密控制和場(chǎng)合,整步的角度太大,影響控制精度,同時(shí)振動(dòng)太大,所以要求很多步走完一個(gè)電機(jī)固有步距角,這就是所謂的細(xì)分驅(qū)動(dòng),能夠?qū)崿F(xiàn)此功能的裝置稱為細(xì)分驅(qū)動(dòng)器。

細(xì)分驅(qū)動(dòng)器有何優(yōu)點(diǎn):

1、因減少每一步所走過的步距角,提高了步距均勻度,因此可以提高控制精度。

2、可以大大地減少電機(jī)振動(dòng),低頻振蕩是步進(jìn)電機(jī)的固有特性,用細(xì)分是消除它的最好方法。

3、可以有效地減少轉(zhuǎn)矩脈動(dòng),提出輸出轉(zhuǎn)矩。

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