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的運(yùn)行要有一裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，這種裝置就是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，它是把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號(hào)，加以放大以驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)。

步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與脈沖信號(hào)的頻率成正比，控制步進(jìn)脈沖信號(hào)的頻率，可以對(duì)電機(jī)精確調(diào)速;控制步進(jìn)脈沖的個(gè)數(shù)，可以對(duì)電機(jī)精確定位。因此典型的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)主要由三部分組成：

1、步進(jìn)控制器：人機(jī)接口、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、i/o控制。

2、驅(qū)動(dòng)器：脈沖分配、電流放大。

3、步進(jìn)電機(jī)：驅(qū)動(dòng)負(fù)載。

學(xué)習(xí)網(wǎng)小編建議可參考以下步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器選型指南：

驅(qū)動(dòng)器的供電電壓：驅(qū)動(dòng)器的輸入電壓的高低決定電機(jī)的高速性能。供電電壓越高，電機(jī)高速時(shí)力矩越大，越能避免高速進(jìn)失步。但電壓過(guò)高會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器過(guò)壓保護(hù)，電機(jī)發(fā)熱較多，可能導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器損壞。在高壓下工作時(shí)，電機(jī)低速運(yùn)動(dòng)的振動(dòng)會(huì)大一些。常規(guī)輸入電壓有24vdc，48vdc等。

驅(qū)動(dòng)器的電流：電流是判斷驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)能力大小的依據(jù)，通常驅(qū)動(dòng)器最大額定電流不能大于電機(jī)的額定電流。驅(qū)動(dòng)器輸出電流設(shè)定決定電機(jī)的力矩，電流設(shè)定值越大時(shí)，電機(jī)輸出力矩越大，但電流設(shè)定過(guò)大時(shí)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的發(fā)熱也比較嚴(yán)重。通常的設(shè)定方式采用步進(jìn)電機(jī)額定電流值作為參考、但實(shí)際應(yīng)用中的最佳值應(yīng)在些基礎(chǔ)上調(diào)整。驅(qū)動(dòng)器的電流主要規(guī)格有：2.0a、3.0a、4.0a、6.0a、8.0a等。

驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分：步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的工作模式有整步、半步、細(xì)分，主要區(qū)別在于電機(jī)線圈電流的控制精度。通常步進(jìn)電機(jī)都有低頻振動(dòng)的特點(diǎn)，通過(guò)細(xì)分設(shè)置可以改善電機(jī)低速運(yùn)行的平穩(wěn)性。