交流伺服電動機(jī)的控制方式
交流伺服的控制方式有三種：
１）幅值控制
幅值控制通過改變控制電壓uc的大小來控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，此時控制電壓uc與勵磁電壓uf之間的相位差始終保持90°電角度?？刂评@組為額定電壓時所產(chǎn)生的氣隙磁通勢為圓形旋轉(zhuǎn)磁通勢，產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)距最大。
2）相位控制
通過改變控制電壓uc與勵磁電壓uf之間的相位差來實(shí)現(xiàn)對電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向的控制，而控制電壓的幅值保持不變。
uc相位通過移相器可以改變，從而改變兩者之間的相位差,
3）幅值相位控制
勵磁繞組串接c后再接到交流上，控制電壓uc與電源同相位，但幅值可以調(diào)節(jié)，當(dāng)uc的幅值可以改變時，轉(zhuǎn)子繞組的耦合作用，使勵磁繞組的電流if也變化，從而使勵磁繞組上的電壓uf及電容 上的電壓uc也跟隨改變，uc與uf的相位差?也隨之改變，即改變uc的大小，uc 與uf的相位差也隨之改變，從而改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
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