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進(jìn)給伺服系統(tǒng)的技術(shù)要求

1.調(diào)速范圍寬

調(diào)速范圍是指最高進(jìn)給速度與最低進(jìn)給速度之比。由于加工所用刀具、被加工零件材質(zhì)以及零件加工要求的變化范圍很廣,為了保證在所有的加工情況下都能得到最佳切削條件與加工質(zhì)量,要求進(jìn)給速度能在很大的范圍內(nèi)變化,即有很大的調(diào)速范圍。目前的先進(jìn)水平是,在脈沖當(dāng)量或最小設(shè)定單位為1μm的情況下,進(jìn)給速度能在0~240m/min的范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào)。一般的,其進(jìn)給速度都在1mm/min~24m/min的范圍之內(nèi)。即調(diào)速范圍為1∶24000。在這一調(diào)速范圍內(nèi),要求速度均勻、穩(wěn)定、低速時(shí)無(wú)爬行。還要求在零速時(shí),處于電磁鎖住狀態(tài),以保持定位精度不變。

2.位移精度高

即輸出的位移量有較高的精度,也就是實(shí)際位移與指令位移之差值要小?,F(xiàn)代數(shù)控機(jī)床的位移精度一般為0.01~0.001mm,甚至可高至0.1μm。

3.穩(wěn)定性好

穩(wěn)定性是指輸出速度的波動(dòng)要小,當(dāng)負(fù)載發(fā)生變化或受到外界干擾的情況下,輸出速度應(yīng)基本不變,即負(fù)載特性要硬;在低速時(shí)速度應(yīng)保持平穩(wěn)均勻,不能有爬行現(xiàn)象。

4.動(dòng)態(tài)響應(yīng)快

即有高的靈敏度,達(dá)到最大穩(wěn)態(tài)速度的時(shí)間要短,一般要求在200~100ms,甚至小于幾十毫秒。動(dòng)態(tài)響應(yīng)的快慢,反映了系統(tǒng)跟蹤精度的高低,直接影響輪廓加工精度的高低和加工表面質(zhì)量的好壞。

除此以外,還要求反向死區(qū)小,能頻繁啟、停和正反運(yùn)動(dòng)。

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