伺服系統(tǒng)對(duì)執(zhí)行元件的要求
1.慣性小、動(dòng)力大
為使伺服系統(tǒng)具有良好的快速響應(yīng)性能和足夠的負(fù)載能力，希望執(zhí)行元件具有較小的慣量并輸出較大的功率。
2.體積小、質(zhì)量輕
為使執(zhí)行元件易于安裝及與機(jī)械系統(tǒng)聯(lián)接，使伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，常希望執(zhí)行元件具有較小的體積和較輕的質(zhì)量。這一要求在工業(yè)機(jī)器人手臂、手腕伺服系統(tǒng)中顯得尤為突出。
3.便于
產(chǎn)品多采用計(jì)算機(jī)控制，因而要求伺服系統(tǒng)及其執(zhí)行元件也能夠采用計(jì)算機(jī)來(lái)統(tǒng)一控制。由于這一要求，使得伺服在機(jī)電一體化伺服系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。
4.成本低、可靠性好、便于安裝和維修。
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