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1.步距誤差

是指空載時(shí)實(shí)測(cè)的步距角與理論的步距角之差。它反映了步進(jìn)角位移的精度。

國產(chǎn)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距誤差一般在±10′～±30′范圍內(nèi)，精度較高的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)可達(dá)±2′～±5′。

2.最大靜轉(zhuǎn)矩

是指步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在某相始終通電而處于靜止不動(dòng)狀態(tài)時(shí)，所能承受的最大外加轉(zhuǎn)矩，亦即所能輸出的最大電磁轉(zhuǎn)矩。它反映了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)能力和低速步進(jìn)運(yùn)行時(shí)的負(fù)載能力。

3.啟動(dòng)矩頻特性

是指步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在有外加負(fù)載轉(zhuǎn)矩時(shí)，不失步地正常啟動(dòng)所能接受的最大階躍輸入脈沖頻率(又稱啟動(dòng)頻率)與負(fù)載轉(zhuǎn)矩的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

90bf002型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)矩頻特性曲線

4.啟動(dòng)慣頻特性

是指步進(jìn)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)純慣性負(fù)載啟動(dòng)時(shí)，啟動(dòng)頻率與轉(zhuǎn)動(dòng)慣量之間的關(guān)系。

5.運(yùn)行矩頻特性

是指步進(jìn)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)，輸出轉(zhuǎn)矩與輸入脈沖頻率的關(guān)系。***選用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)時(shí)，應(yīng)使實(shí)際應(yīng)用的運(yùn)行頻率與負(fù)載轉(zhuǎn)矩所對(duì)應(yīng)的運(yùn)行工作點(diǎn)位于運(yùn)行矩頻特性之下，才能保證步進(jìn)電動(dòng)機(jī)不失步地正常運(yùn)行。***

6.步進(jìn)運(yùn)行和低頻振蕩

當(dāng)輸入脈沖頻率很低時(shí)，脈沖周期如大于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的過渡過程時(shí)間，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)就會(huì)處于一步一停的運(yùn)行狀態(tài)，這種運(yùn)行狀態(tài)稱為步進(jìn)運(yùn)行。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)都有一較低的固有頻率，當(dāng)步進(jìn)運(yùn)行頻率或低速運(yùn)行頻率與該固有頻率相等或接近時(shí)，就會(huì)產(chǎn)生共振，使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)振蕩不前，這種現(xiàn)象稱為低頻振蕩。

避免低頻振蕩的現(xiàn)象發(fā)生采用的方法：

一種是使運(yùn)行頻率避開固有頻率，二是前一方法不允許時(shí)，可通過調(diào)節(jié)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)上的阻尼器來改變固有頻率。

7.最大相電壓和最大相電流

分別是指步進(jìn)電動(dòng)機(jī)每相繞組所允許施加的最大電壓和流過的最大電流。