步進電機伺服系統(tǒng)
是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰频膱?zhí)行元件，電機繞組每接受一個脈沖，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過相應(yīng)的角度（即步距角），低頻率運行時，明顯可見電機軸是一步一步轉(zhuǎn)動的，故稱為步進。
以反應(yīng)式步進電機為例說明工作原理：反應(yīng)式步進電機利用定子繞組通電勵磁，產(chǎn)生反應(yīng)磁阻轉(zhuǎn)矩實現(xiàn)轉(zhuǎn)動。
如圖示，定子有三對磁極 a-a，b-b，c-c，若轉(zhuǎn)子有40個齒，則轉(zhuǎn)子的齒距角為：
。定子每相磁極有5個齒，其齒距寬度與轉(zhuǎn)子一樣，則相鄰兩個齒的夾角必定是9°。
三相反應(yīng)式步進電機的三種運行方式：
單三拍時：a—b—c,—a—b—c…
雙三拍時：
ab—bc—ca—ab—bc—ca…
單雙拍（即六拍）時：
a—ab—b—bc—c—ca,--a—ab—b—bc—c—ca …
步進電機的種類：
按勵磁相數(shù)分：有三相、四相、五相等步進電機
按運轉(zhuǎn)方式分：有旋轉(zhuǎn)式步進電機和直線式步進電機
按轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)分為三種：反應(yīng)式，永磁式，混合式
步進電機的運行特性：
1、距角特性：單相通入額定通電時，其靜轉(zhuǎn)矩與失調(diào)角的關(guān)系：
2、啟動轉(zhuǎn)矩：相鄰兩通電狀態(tài)時，矩角特性交點的靜轉(zhuǎn)矩，反映了電機的承載能力：
3、矩頻特性：步進電機運行時，輸出轉(zhuǎn)矩與輸入脈沖頻率的關(guān)系。
本文標簽：步進電機伺服系統(tǒng)
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