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全數(shù)字控制伺服系統(tǒng)

下圖為全數(shù)字控制伺服系統(tǒng)的原理圖。圖中，電流環(huán)、位置環(huán)均設(shè)有數(shù)字化測量；速度環(huán)的測量也是數(shù)字化測量，它是通過位置測量傳感器得出(這是一種常用方法，如使用脈沖編碼器就能做到兩用)。從田中還可以看到，速度控制和電流控制是由專用cpu(在圖中 “進(jìn)給控制”框)完成。位置反饋、比較等處理工作通過高速通訊總線由“位控cpu”完成。其位置偏差再由通訊總線傳給速度環(huán)。此外，各種參數(shù)控制及調(diào)節(jié)也由微處理器實現(xiàn)，特別是正弦脈寬調(diào)制的矢量變換控制更是由微處理器完成。