直流伺服電動機的主要技術(shù)參數(shù)
1.額定功率 是指軸上輸出功率的額定值，即電動機在額定狀態(tài)下運行時的輸出功率。在額定功率下允許電動機長期連續(xù)運行而不致過熱。
2.額定電壓 是指電動機在額定狀態(tài)下運行時，勵磁繞組和電樞控制繞組上應加的電壓額定值。
3.額定電流 是指電動機在額定電壓下，驅(qū)動負載為額定功率時繞組中的電流。額定電流一般就是電動機長期連續(xù)運行所允許的最大電流。
4.額定轉(zhuǎn)速 也稱最高轉(zhuǎn)速，是指電動機在額定電壓下，輸出額定功率時的轉(zhuǎn)速。直流伺服電動機的凋速范圍一般在額定轉(zhuǎn)速以下。
5.額定轉(zhuǎn)矩 是指電動機在額定狀態(tài)下運行時的輸出轉(zhuǎn)矩。
6.最大轉(zhuǎn)矩 是指電動機在短時間內(nèi)可輸出的最大轉(zhuǎn)矩，它反映了電動機的瞬時過載能力。直流伺服電動機的瞬時過載能力都比較強，其最大轉(zhuǎn)矩一般可達額定轉(zhuǎn)矩的5—10倍。
7.機電時間常數(shù)τj和電磁時間常數(shù)τd
分別反映了直流伺服電動機兩個過渡過程時間的長短。τj通常小于20ms，τd通常小于5ms，兩者之比通常大于3，因而通常可將直流伺服電動機近似地看成是一階慣性環(huán)節(jié)。
8.熱時間常數(shù) 是指電動機繞組上升到額定溫升的63.2%時所需的時間。
9.阻尼系數(shù) 又稱內(nèi)阻尼系數(shù)，其倒數(shù)即為機械特性曲線的斜率。
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