自在自线亚洲а∨天堂在线-中文字幕一区视频播放-扒开双腿猛进入喷水高潮叫声-欧美日本亚洲一区二区-老熟妇高潮偷拍一区二区-国产精品高清一区二区不卡-午夜色福利视频一区二区三区-亚洲国产成人精品福利在线观看-亚洲欧美成人一区二区在线电影

1. 步進(jìn)

定義：又稱電脈沖馬達(dá)，它是一種將電脈沖信號變換成相應(yīng)角位移或線位移的電磁裝置。

2、特點(diǎn)：轉(zhuǎn)速可以在很寬的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)；可以控制電動機(jī)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)；沒有累積誤差，結(jié)構(gòu)簡單，使用、維修方便，制造成本低。 但效率較低，發(fā)熱大。 適用于中、小型機(jī)床和速度精度要求不高的地方 。

3、分類：

（1）步進(jìn)電動機(jī)按其輸出轉(zhuǎn)矩大小，可分為快速步進(jìn)電動機(jī)與功率步進(jìn)電動機(jī)；

（2）按其勵磁相數(shù)可分為三相、四相、五相和六相等；

（3）按其工作原理可分為勵磁式和反應(yīng)式兩大類。

4. 步進(jìn)電動機(jī)的工作原理

步進(jìn)電動機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行元件。當(dāng)步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動器接收到一個(gè)脈沖信號（來自控制器），它就驅(qū)動步進(jìn)電動機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個(gè)固定的角度(稱為步距角)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。以圖3-1三相反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)為例，說明步進(jìn)電動機(jī)的工作原理。

1. 單三拍控制方式

當(dāng)有一組繞組通電，如a相通電，則轉(zhuǎn)子1、3兩齒被磁極a吸引；然后a相斷電，b相通電，則磁極a的磁場消失，磁極b產(chǎn)生磁場，又把離它最近的2、4齒吸引過去，這樣轉(zhuǎn)子逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)了30°；輪到了b相斷電，c相通電，根據(jù)同樣的原理，轉(zhuǎn)子又逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)30。這樣按a→b→c→a→…的次序輪流通電，步進(jìn)電機(jī)就按逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。若按a→c→b→a→…的次序輪流通電，步進(jìn)電機(jī)順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。這種為單三拍控制方式。

2.雙三拍控制方式

采用雙相輪流通電的方式，即每次同時(shí)有兩相繞組通電，而三次轉(zhuǎn)換為一個(gè)循環(huán)，稱為雙三拍控制。

3.三相六拍控制方式

六拍是指6次轉(zhuǎn)換為一個(gè)循環(huán)，在這種控制方式下，若通電次序?yàn)閍→ab→b→bc→c→ca→a…，則步進(jìn)電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。