從傳遞函數(shù)的角度來看，位置控制器相當(dāng)于一個(gè)比例環(huán)節(jié)，其比例系數(shù)是kp。
位置控制器輸出是數(shù)字量，必須經(jīng)過d/a轉(zhuǎn)換之后才能控制調(diào)速單元，d/a轉(zhuǎn)換也相當(dāng)于一個(gè)比例環(huán)節(jié)，其比例系數(shù)是ka。
從位置環(huán)的角度來看，調(diào)速單元可以 等效為一慣性環(huán)節(jié)kv(tvs+1)，式中，tv為慣性時(shí)間常數(shù)；kv為調(diào)速單元的放大倍數(shù)。調(diào)速單元輸出的量是速度量，這一速度量經(jīng)過積分環(huán)節(jié)1／s后成為角位移量。
位置量檢測(cè)環(huán)節(jié)是指位置(光電編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器等)和后置處理電路。這個(gè)環(huán)節(jié)也可以看作是一個(gè)比例環(huán)節(jié)，比例系數(shù)是kj。
相位比較的進(jìn)給伺服系統(tǒng)
采用相位比較法實(shí)現(xiàn)位置閉環(huán)控制的伺服系統(tǒng)，是高性能中所使用的一種伺服系統(tǒng)。
相位伺服系統(tǒng)的核心問題是，如何把位置檢測(cè)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的相位檢測(cè)，并通過相位比較實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件的速度控制。
幅值比較的進(jìn)給伺服系統(tǒng)
幅值比較伺服系統(tǒng)是以位置檢測(cè)信號(hào)的幅值大小來反映機(jī)械位移的數(shù)值，并以此作為位置反饋信號(hào)與指令信號(hào)進(jìn)行比較構(gòu)成的閉環(huán)控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)的特點(diǎn)之一是，所用的位置檢測(cè)元件應(yīng)工作在幅值工作方式。感應(yīng)同步器和旋轉(zhuǎn)變壓器都可以用于幅值伺服系統(tǒng)。幅值伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制的過程與相位伺服系統(tǒng)有許多相似之處。
數(shù)據(jù)采樣式進(jìn)給伺服系統(tǒng)
：鞏經(jīng)理
：13915946763
：南京塞姆泵業(yè)有限公司
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