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步進(jìn)的控制

步進(jìn)電動機(jī)繞組是按一定通電方式工作的，為實現(xiàn)這種輪流通電，需將控制脈沖按規(guī)定的通電方式分配到電動機(jī)的每相繞組。這種分配既可以用硬件來實現(xiàn)，也可以用軟件來實現(xiàn)。實現(xiàn)脈沖分配的硬件邏輯電路稱為環(huán)行分配器。在計算機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)中，采用軟件實現(xiàn)脈沖分配的方式相應(yīng)稱作軟件環(huán)分。

硬件環(huán)形分配器：

硬件環(huán)形分配器需要根據(jù)步進(jìn)電動機(jī)的相數(shù)和要求的通電方式設(shè)計，圖為一個三相六拍的環(huán)形分配器。

分配器的主體是三個j-k觸發(fā)器。三個j-k觸發(fā)器的q輸出端分別經(jīng)各自的功放線路與步進(jìn)電動機(jī)a、b、c三相繞組連接。當(dāng)qa＝1時，a相繞組通電；qb＝1時，b相繞組通電；qc＝1時，c相繞組通電。w＋△x和w－△x是步進(jìn)電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制信號。

正轉(zhuǎn)時，各相通電順序：

a－ab－b－bc－c－ca

反轉(zhuǎn)時，各相通電順序：

a－ac－c－cb－b－ba

軟件環(huán)分：

對于不同的計算機(jī)和接口器件，軟件環(huán)分有不同的形式，現(xiàn)以at89c51配置的系統(tǒng)為例加以說明。

1） 由p1口作為驅(qū)動電路的接口

控制脈沖經(jīng)at89c51的并行i/o接口p1口輸出到步進(jìn)電動機(jī)各相的功率放大器輸入，設(shè)p1口的p1.0輸出至a相，p1.1輸出至b相，p1.2輸出至c相。

2）建立環(huán)形分配表

為了使電動機(jī)按照如前所述順序通電，首先必須在存儲器中建立一個環(huán)形分配表，存儲器各單元中存放對應(yīng)繞組通電的順序數(shù)值，當(dāng)運行時，依次將環(huán)形分配表中的數(shù)據(jù)，也就是對應(yīng)存儲器單元的內(nèi)容送到p1口，使p1.0、p1.1、p1.2依次送出有關(guān)信號，從而使電動機(jī)輪流通電。 表為三相六拍環(huán)形分配表，k為存儲器單元基地址（十六位二進(jìn)制數(shù)），后面所加的數(shù)為地址的索引值。

可見，要是電動機(jī)正轉(zhuǎn)，只需依次輸出表中各單元的內(nèi)容即可。當(dāng)輸出狀態(tài)已是表底狀態(tài)時，則修改索引值使下次輸出重新為表首狀態(tài)。如要使電動機(jī)反轉(zhuǎn)，則只需反向依次輸出各單元的內(nèi)容。當(dāng)輸出狀態(tài)達(dá)到表首狀態(tài)時，則修改指針使下一次輸出重新為表底狀態(tài)。