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1、的基本特點

反應式步進轉(zhuǎn)速只取決于脈沖頻率、轉(zhuǎn)子齒數(shù)和拍數(shù)，而與電壓、負載、溫度等因素無關(guān)。步進電動機工作時的步數(shù)或轉(zhuǎn)速既不受電壓波動和負載變化的影響（在允許的負載范圍內(nèi)），也不受環(huán)境條件（溫度、壓力、沖擊、和振動等）變化的影響，只與控制脈沖同步，同時，它又能按照控制的要求進行啟動、停止、反轉(zhuǎn)或改變速度，這就是它被廣泛的應用于各種數(shù)字控制系統(tǒng)中的原因。

2、距角特性

距角特性是反映步進電動機電磁轉(zhuǎn)矩t隨偏轉(zhuǎn)角 變化的關(guān)系。這一特性反映了比較電動機帶負載的能力，它是電動機的最主要的性能指標之一。

步進電機的運行性能

3、靜特性

所謂靜態(tài)是指步進電動機不改變通電狀態(tài)，轉(zhuǎn)子不動時的狀態(tài)。步進電動機的靜態(tài)特性主要指靜態(tài)矩角特性和最大靜轉(zhuǎn)矩特性.。

1.靜態(tài)矩角特性

描述步進電動機靜態(tài)時電磁轉(zhuǎn)矩t與失調(diào)角之間關(guān)系的特性曲線稱為矩角特性。

步進電動機矩角特性 步進電動機最大靜轉(zhuǎn)矩特性

2.最大靜態(tài)轉(zhuǎn)矩

矩角特性上電磁轉(zhuǎn)矩的最大值稱為最大靜態(tài)轉(zhuǎn)矩。它與通電狀態(tài)及繞組內(nèi)電流的值有關(guān)。在一定通電狀態(tài)下，最大靜轉(zhuǎn)矩與繞組內(nèi)電流的關(guān)系，稱為最大靜轉(zhuǎn)矩特性。當控制電流很小時，最大靜轉(zhuǎn)矩與電流的平方成正比地增大，當電流稍大時，受磁路飽和的影響，最大轉(zhuǎn)矩tmax上升變緩，電流很大時，曲線趨向飽和。

3、動特性

步進電動機運行時總是在和機械過渡過程中進行的，因此對它的動特性有很高的要求，步進電動機的動特性將直接影響到系統(tǒng)的快速響應以及工作的可靠性。它不僅與電動機的性能和負載性質(zhì)有關(guān)，還和的特性及通電的方式有關(guān)，其中有些因素還是屬于非線性的，

要進行精確的分析較為困難，通常只能采用近似的方法來研究。

1.步進運行狀態(tài)時的動特性

開始時，步進電動機的矩角特性為曲線①所示，若電動機空載，則轉(zhuǎn)子穩(wěn)定在ol點處。加一個脈沖，通電狀態(tài)改變，矩角特性曲線變成曲線②，轉(zhuǎn)子將穩(wěn)定在新的穩(wěn)定點o2。若電動機帶負載，先假設(shè)負載轉(zhuǎn)矩為t1，則在初始狀態(tài)時電動機的穩(wěn)定位置是曲線①上的01'點。在改變通電狀態(tài)的瞬間，轉(zhuǎn)子位置還未來得及改變，而其受到的電磁轉(zhuǎn)矩已是矩角特性曲線②上的02'，如果開始負載轉(zhuǎn)矩相當大，如圖中t2，則轉(zhuǎn)子起點為曲線①的01''點。當通電狀態(tài)改變時， 02''為新穩(wěn)定點運動， tmax為步進電動機的最大靜轉(zhuǎn)矩。曲線①和曲線②的交點轉(zhuǎn)矩tq是步進電動機能帶動的負載轉(zhuǎn)矩極限值，有時稱tq為步進電動機的起動轉(zhuǎn)矩。在最大靜轉(zhuǎn)矩相同的條件下，相數(shù)增大時，因曲線的交點tq較高，步進電動機帶負載能力也相應增大。

用矩角特性分析單步運動狀態(tài)

步進電動機轉(zhuǎn)子運動的過渡過程

2.連續(xù)運行狀態(tài)時的動特性

當控制繞組的電脈沖頻率增高，相應的時間間隔也減小，以至小于電動機機電過渡過程所需的時間。若電脈沖的間隔小于圖中的時間t1，當脈沖由繞組a相切換到b相，再切換到c相，這時轉(zhuǎn)子從定子a極起動，移到定子b極，還來不及回轉(zhuǎn)，c相已經(jīng)通電，這樣轉(zhuǎn)子將繼續(xù)按原方向轉(zhuǎn)動，形成連續(xù)運行狀態(tài)。實際上，步進電動機大都是在連續(xù)運行狀態(tài)下工作的。在這樣運行狀態(tài)下電動機所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩稱為動態(tài)轉(zhuǎn)矩。

(1) 矩頻特性

步進電動機的最大動態(tài)轉(zhuǎn)矩和脈沖頻率的關(guān)系，即tdm=f(f )，稱為矩頻特性，如圖所示。

步進電動機矩頻特性 起動頻率與負載的關(guān)系

在圖中可以看出，步進電動機的最大動態(tài)轉(zhuǎn)矩將小于最大靜轉(zhuǎn)矩，并隨著脈沖頻率的升高而降低．

(2) 最高工作頻率

步進電動機的最高工作頻率是指電動機按指令的要求進行正常工作時的最大脈沖頻率。

所謂正常工作就是說步進電動機不失步地工作，即一個脈沖就移動一個步距角。

步進電動機的工作頻率，通常分為啟動頻率、制動頻率及連續(xù)工作頻率?！悴竭M電動機的技術(shù)參數(shù)中只給出起動頻率和連續(xù)工作頻率。

步進電動機的起動頻率f0是指它在一定的負載轉(zhuǎn)矩下能夠不失步地起動的最高頻率。起動頻率的大小是由許多因素決定的，繞組的時間常數(shù)越小，負載轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)動慣量越小，步矩角越小，則起動頻率越高，如圖所示。 步進電動機的連續(xù)工作頻率，又稱運行頻率。它是指步進電動機啟動后，當控制脈沖連續(xù)發(fā)出時，能不失步運行的最高頻率。影響運行頻率的因素與影響起動頻率的因素基本上相同，但是轉(zhuǎn)動慣量對運行頻率的影響不像對起動頻率的影響那么明顯，它僅影響到頻率連續(xù)上升的速度。