交流伺服定子的構(gòu)造基本上與分相式單相相似,如右圖所示。其定子上裝有兩個(gè)位置互差90°的繞組,一個(gè)是勵(lì)磁繞組rf,它始終接在交流電壓uf上;另一個(gè)是控制繞組l,聯(lián)接控制信號電壓uc。所以交流伺服電動(dòng)機(jī)又稱兩個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)。
交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與分相式單相異步電動(dòng)機(jī)雖然相似,但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多,所以伺服電動(dòng)機(jī)與單機(jī)異步電動(dòng)機(jī)相比,有三個(gè)顯著特點(diǎn):
1、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大
2、運(yùn)行范圍較寬
3、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象
基本工作原理:
勵(lì)磁繞阻接到電壓一定的交流電網(wǎng)上,控制繞阻接到控制電壓 上,當(dāng)有控制信號輸入時(shí),兩相繞阻便產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。該磁場與轉(zhuǎn)子中的感應(yīng)電流相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩,使轉(zhuǎn)子跟著旋轉(zhuǎn)磁場以一定的轉(zhuǎn)差率轉(zhuǎn)動(dòng)起來,其同步轉(zhuǎn)速:












