直流伺服電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)和種類
直流伺服的結(jié)構(gòu)和一般直流電動(dòng)機(jī)一樣，只是為了減小轉(zhuǎn)動(dòng)慣量而做得細(xì)長一些。它的勵(lì)磁繞組和電樞分別由兩個(gè)獨(dú)立供電。也有永磁式的，即磁極是永久磁鐵。通常采用電樞控制，就是勵(lì)磁電壓f一定，建立的磁通量φ也是定值，而將控制電壓uc加在電樞上，其接線圖如下圖所示。
直流伺服電動(dòng)機(jī)，通常用于功率稍大的系統(tǒng)中，其輸出功率一般為1w-600w。
直流伺服電動(dòng)機(jī)分為以下幾種：
一般直流伺服電動(dòng)機(jī)
無槽電樞直流伺服電動(dòng)機(jī)
空心杯形電樞直流伺服電動(dòng)機(jī)
印刷繞組直流伺服電動(dòng)機(jī)
無刷直流伺服電動(dòng)機(jī)
直流伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)構(gòu)特性（n=f(t)）和直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)一樣，也用下式表示：
n=uc/ke·φ-ra/ke·kt·φ·t
下圖是直流伺服電動(dòng)機(jī)在不同控制電壓下（uc為額定控制電壓）的機(jī)械特性曲線。
由圖可見：在一定負(fù)載轉(zhuǎn)矩下，當(dāng)磁通不變時(shí)，如果升高電樞電壓，電機(jī)的轉(zhuǎn)速就升高；反之，降低電樞電壓，轉(zhuǎn)速就下降；當(dāng)uc＝0時(shí)，電動(dòng)機(jī)立即停轉(zhuǎn)。要電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，可改變電樞電壓的極性。
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