交流伺服的復位功能
一般交流伺服有兩種復位功能，外部觸發(fā)復位和參數(shù)初始化復位。外部觸發(fā)復位一般為清除伺服報警，避免伺服斷電重啟，此復位功能只能清除部分報警，如伺服過載；還有部分報警是必須斷電重啟的，如編碼器故障。參數(shù)初始化復位為在參數(shù)調亂或調不到理想效果時整個伺服系統(tǒng)復位為出廠值，對于2手產(chǎn)品最好執(zhí)行一次此功能。以臺達b2系列伺服為例，說說這兩個復位功能。
臺達b2系列伺服的cn1接口33腳為默認復位功能，也可以通過參數(shù)設置設置為其他針腳，當此針腳和com-即14針腳接通時，伺服執(zhí)行一次復位，可以清楚伺服過載報警。參數(shù)p2-08為特殊參數(shù)寫入，當設置為10時系統(tǒng)可以初始化，初始化之后斷電重啟才能生效。
其他伺服也有相同功能，詳情可查閱相應手冊。
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