絕對型與增量型編碼器的區(qū)別
“絕對型編碼器”相對于“增量型編碼器”而言?！敖^對型編碼器”使用某種方式表示并記憶物體的絕對位置，角度和圈數(shù)。即一旦位置，角度和圈數(shù)固定，不管什么時候編碼器的示值都唯一固定，包括停電后投電。
“增量型編碼器”做不到這一點。一般“增量型編碼器”輸出兩個a、b脈沖信號和一個z(l)零位信號，a、b脈沖互差90度相位角。通過脈沖計數(shù)可以知道位置，角度和圈數(shù)增量，通過a,b脈沖信號超前或滯后可以知道方向，停電后，必須從約定的基準(zhǔn)重新開始計數(shù)。“增量型編碼器”表示位置，角度和圈數(shù)需要做后處理，重新投電要做“復(fù)零”操作，所以，伺服驅(qū)動器的“增量型編碼器”比“絕對型編碼器”在價格上便宜許多。
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