位置伺服系統(tǒng)的位置控制是將插補(bǔ)計算的理論位置與實際反饋位置相比較，用其差值去控制進(jìn)給電機(jī)。而實際反饋位置的采集，則是由一些位置檢測裝置來完成。這些檢測裝置有旋轉(zhuǎn)變壓器、感應(yīng)同步器、脈沖編碼器、光柵、磁柵等。
對于采用半閉環(huán)控制的位置伺服系統(tǒng)，其閉環(huán)路內(nèi)不包括機(jī)械傳動環(huán)節(jié)，它的位置檢測裝置一般采用旋轉(zhuǎn)變壓器，或高分辨率的脈沖編碼器，裝在進(jìn)給電機(jī)或者絲杠的端頭，旋轉(zhuǎn)變壓器(或脈沖編碼器)每旋轉(zhuǎn)一個角度，都嚴(yán)格對應(yīng)著運動機(jī)構(gòu)移動的一定距離。測量了電機(jī)或絲杠的角位移，也就是間接測量了運動機(jī)構(gòu)的直線位移。
對于采用閉環(huán)控制系統(tǒng)的位置伺服系統(tǒng)，應(yīng)該直接測量工作臺的直線位移，可采用感應(yīng)同步器、光柵、磁柵等測量裝置。由工作臺直接帶動感應(yīng)同步器的滑動尺度的同時，與裝在機(jī)床床身上的定尺配合，測量出工作臺的實際位置。
可見，位置測量裝置是位置伺服系統(tǒng)的重要組成部分。它的作用是測量位移和速度，發(fā)送反饋信號，構(gòu)成閉環(huán)或半閉環(huán)控制。的加工精度主要由檢測系統(tǒng)的精度決定。
位移檢測系統(tǒng)能夠測量的最小位移量稱為分辨率。分辨率不僅取決于檢鋇4元件本身，也取決于測量線路。位置伺服系統(tǒng)對檢測裝置的主要要求如下：
(1)高可靠性和高抗干擾性；
(2)滿足精度和速度要求；
(3)使用維護(hù)方便，適合機(jī)床運行環(huán)境；
(4)成本低。
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