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步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分作用

驅(qū)動(dòng)器細(xì)分的主要作用是提高步進(jìn)電機(jī)的精確率。

國(guó)內(nèi)有一些驅(qū)動(dòng)器采用“平滑”來(lái)取代細(xì)分,有的亦稱(chēng)為細(xì)分,但這不是真正的細(xì)分,望廣大用戶一定要分清兩者的本質(zhì)不同:

1.“平滑”并不精確控制電機(jī)的相電流,只是把電流的變化率變緩一些,所以“平滑”并不產(chǎn)生微步,而細(xì)分的微步是可以用來(lái)精確定位的。

2.電機(jī)的相電流被平滑后,會(huì)引起電機(jī)力矩的下降,而細(xì)分控制不但不會(huì)引起電機(jī)力矩的下降,相反,力矩會(huì)有所增加。

驅(qū)動(dòng)器細(xì)分后的主要優(yōu)點(diǎn)為:完全消除了電機(jī)的低頻振蕩。低頻振蕩是步進(jìn)電機(jī)(尤其是反應(yīng)式電機(jī))的固有特性,而細(xì)分是消除它的唯一途徑,如果您的步進(jìn)電機(jī)有時(shí)要在共振區(qū)工作(如走圓弧),選擇細(xì)分驅(qū)動(dòng)器是唯一的選擇。提高了電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。尤其是對(duì)三相反應(yīng)式電機(jī),其力矩比不細(xì)分時(shí)提高約30-40% 。提高了電機(jī)的分辨率。由于減小了步距角、提高了步距的均勻度,‘提高電機(jī)的分辨率‘是不言而喻的。

很多用戶誤以為步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分越高,步進(jìn)電機(jī)的精度就越高,其實(shí)這是一種錯(cuò)誤的觀念,比如步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分較高的可以達(dá)到60000個(gè)脈沖一轉(zhuǎn),而步進(jìn)電機(jī)實(shí)際是無(wú)法分辨這個(gè)精度的,當(dāng)驅(qū)動(dòng)器設(shè)置為60000個(gè)脈沖/轉(zhuǎn)的時(shí)候,步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接受好幾個(gè)脈沖,步進(jìn)電機(jī)才走一步,這樣并不能提高步進(jìn)電機(jī)的精度。

步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分技術(shù)實(shí)質(zhì)上是一種阻尼技術(shù),其主要目的是減弱或消除步進(jìn)電機(jī)的低頻振動(dòng),提高電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)精度只是細(xì)分技術(shù)的一個(gè)附帶功能。細(xì)分后電機(jī)運(yùn)行時(shí)的實(shí)際步距角是基本步距角的幾分之一。(兩相步進(jìn)電機(jī)的基本步距角是1.8°,即一個(gè)脈沖走1.8°,如果沒(méi)有細(xì)分,則是200個(gè)脈沖走一圈360°,細(xì)分是通過(guò)驅(qū)動(dòng)器靠精確控制電機(jī)的相電流所產(chǎn)生的,與電機(jī)無(wú)關(guān),如果是10細(xì)分,則發(fā)一個(gè)脈沖電機(jī)走0.18°,即2000個(gè)脈沖走一圈360°,電機(jī)的精度能否達(dá)到或接近0.18°,還取決于細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分電流控制精度等其它因素。不同廠家的細(xì)分驅(qū)動(dòng)器精度可能差別很大;細(xì)分?jǐn)?shù)越大精度越難控制。以次類(lèi)推。三相步進(jìn)電機(jī)的基本步距角是1.2°,即一個(gè)脈沖走1.2°,如果沒(méi)有細(xì)分,則是300個(gè)脈沖走一圈360°,如果是10細(xì)分,則發(fā)一個(gè)脈沖,電機(jī)走0.12°,即3000個(gè)脈沖走一圈360°,以次類(lèi)推。在電機(jī)實(shí)際使用時(shí),如果對(duì)轉(zhuǎn)速要求較高,且對(duì)精度和平穩(wěn)性要求不高的場(chǎng)合,不必選高細(xì)分。在實(shí)際使用時(shí),如果轉(zhuǎn)速很低情況下,應(yīng)該選大細(xì)分,確保平滑,減少振動(dòng)和噪音。)

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