伺服驅(qū)動(dòng)器的高速脈沖指令輸入
如果上位機(jī)是一高速脈沖指令方式輸出，伺服驅(qū)動(dòng)器只能通過(guò)差分驅(qū)動(dòng)方式接收脈沖指令。如圖：
這里務(wù)必保證差分輸入的電壓為5v，否則伺服驅(qū)動(dòng)器的輸入脈沖不穩(wěn)定，會(huì)導(dǎo)致脈沖輸入丟失現(xiàn)象，或出現(xiàn)脈沖指令取反現(xiàn)象。上位機(jī)的5v地必須與驅(qū)動(dòng)器的gnd地相連接，以降低噪聲干擾。
差分輸入方式就是采用差動(dòng)放大器，如同rs422，rs485通信線路一樣。差分驅(qū)動(dòng)器具有較高的操作頻率，因此上位機(jī)可以傳送較高頻率的脈沖。得到較高的旋轉(zhuǎn)速度或分辨率。差分驅(qū)動(dòng)器送出的信號(hào)為電壓差方式。因此接收端（伺服驅(qū)動(dòng)）可為差分元件或光耦合元件。注意：高速脈沖指令方式伺服驅(qū)動(dòng)器的接收端必須是差分驅(qū)動(dòng)器，不能使用光耦合端口。
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