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是一種用數(shù)字信號控制的傳動機(jī)構(gòu)，若在其輸入端加入一個脈沖信號，該電機(jī)就會旋轉(zhuǎn)一個角度或移動一定距離，故稱之為步進(jìn)電機(jī)。它在數(shù)字控制裝置中有著廣泛的應(yīng)用。步進(jìn)電機(jī)可分為反應(yīng)式與激磁式兩大類。從結(jié)構(gòu)上又分為單相、雙相、三相至六相等多種。圖t325所示為常見的反應(yīng)式三相步進(jìn)電機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。步進(jìn)電機(jī)由定子和轉(zhuǎn)子兩部分組成，在定子的6個磁極上分別繞有aa＇、bb＇和cc＇三相繞組，并將其接成y形。不同的步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子鐵心齒數(shù)不同，在轉(zhuǎn)子上不設(shè)置繞組。

步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。

在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，即給電機(jī)加一個脈沖信號，電機(jī)則轉(zhuǎn)過一個步距角。 這一線性關(guān)系的存在，加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性的誤差而無累積誤差等特點(diǎn)。使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進(jìn)電機(jī)來控制變的非常的簡單。 雖然步進(jìn)電機(jī)已被廣泛地應(yīng)用，但步進(jìn)電機(jī)并不能象普通的直流電機(jī)，交流電機(jī)在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅(qū)動電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好步進(jìn)電機(jī)卻非易事，它涉及到機(jī)械、電機(jī)、及計算機(jī)等許多專業(yè)知識。

步進(jìn)電機(jī)的用途

步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，即給電機(jī)加一個脈沖信號，電機(jī)則轉(zhuǎn)過一個步距角。這一線性關(guān)系的存在，加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性的誤差而無累積誤差等特點(diǎn)。使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進(jìn)電機(jī)來控制變的非常的簡單。

同步電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別

步進(jìn)電機(jī)屬于執(zhí)行電機(jī)。同步和屬于一般電機(jī)。四者的聯(lián)系都是將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能。區(qū)別是控制的方式不同。伺服電機(jī)用在，而步進(jìn)電機(jī)用在打印機(jī)，磁盤驅(qū)動器上。同步電機(jī)一般用在機(jī)械手起定位作用，異步電機(jī)用的就比較多了。

按可分為直流電機(jī)和交流電機(jī)。

按勵磁方式可分為串勵。并勵，他勵。

按用途可分為普通的和特殊的比如：伺服電機(jī) 步進(jìn)電機(jī)，直線電機(jī)等

生產(chǎn)廠家對步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的通俗表述如下：

步進(jìn)電機(jī)是一個把電脈沖轉(zhuǎn)換成離散的機(jī)械運(yùn)動的裝置，與其匹配的驅(qū)動器共同組成一個可控的步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動系統(tǒng)，具有良好的數(shù)據(jù)控制特性。在接受來自控制器（、等可編程處理器）的工作指令（開關(guān)脈沖信號）時，其驅(qū)動器依據(jù)工作指令向定子繞組有序勵磁，使定子內(nèi)部建立一個實時響應(yīng)的脈動的、非連貫性變化的磁場，并作用于周邊帶有很多小齒的轉(zhuǎn)子，使轉(zhuǎn)子產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，即施加 一個脈沖，馬達(dá)轉(zhuǎn)動一步。在理想的情況下，其轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的速度、累計旋轉(zhuǎn)角度完全同步于控制器輸入的脈沖頻率及脈沖數(shù)，因而，只需在規(guī)定的時間內(nèi)向步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動系統(tǒng)提供有效的工作指令，轉(zhuǎn)子將會被準(zhǔn)確地驅(qū)動到設(shè)定的角度位置，在進(jìn)一步的工作指令到來之前，始終保持在該位置。

步進(jìn)電機(jī)的雙向驅(qū)動、固有的剎車制動性能、可適當(dāng)調(diào)整的輸出扭矩、功率控制、精確的位置度、高分辨率、良好的數(shù)字交互界面，且僅采用開環(huán)控制即能達(dá)到良好的使用效果等是其顯著的優(yōu)勢。而且與伺服系統(tǒng)比較，其單位體積輸出功率大、轉(zhuǎn)動慣量小、無漂流及起動峰涌現(xiàn)象、無位置累積誤差等良好優(yōu)點(diǎn)，是一種成本低廉的數(shù)字控制類電機(jī)。

正由于具備以上固有的優(yōu)點(diǎn)，在眾多領(lǐng)域已奠定了其應(yīng)用地位，并被廣泛應(yīng)用于需要控制旋轉(zhuǎn)角度、速度、位置和同步性的諸多領(lǐng)域，如辦公室自動化、安防、醫(yī)療設(shè)備，紡織品機(jī)器、舞臺燈光、販賣機(jī)與售票機(jī)，機(jī)械自動化等。