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步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器和細(xì)分?jǐn)?shù)的選擇

通過細(xì)分驅(qū)動器的驅(qū)動,其步距角變小了,如驅(qū)動器工作在10細(xì)分狀態(tài)時,其步距角只為電機(jī)固有步距角的十分之一,也就是說:當(dāng)驅(qū)動器工作在不細(xì)分的整步狀態(tài)時,控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進(jìn)脈沖,電機(jī)轉(zhuǎn)動1.8°;而用細(xì)分驅(qū)動器工作在10細(xì)分狀態(tài)時,電機(jī)只轉(zhuǎn)動了0.18° ,這就是細(xì)分的基本概念。 細(xì)分功能完全是由驅(qū)動器靠精確控制電機(jī)的相電流所產(chǎn)生,與電機(jī)無關(guān)。

最好不選擇整步狀態(tài),因?yàn)檎綘顟B(tài)時振動較大;盡量選擇小電流、大電感、低電壓的驅(qū)動器;配用大于工作電流的驅(qū)動器、在需要低振動或高精度時配用細(xì)分型驅(qū)動器、對于大轉(zhuǎn)矩電機(jī)配用高電壓型驅(qū)動器,以獲得良好的高速性能。

在電機(jī)實(shí)際使用轉(zhuǎn)速通常較高且對精度和平穩(wěn)性要求不高的場合,不必選擇高細(xì)分?jǐn)?shù)驅(qū)動器,以便節(jié)約成本;在電機(jī)實(shí)際使用轉(zhuǎn)速通常很低的條件下,應(yīng)選用較大細(xì)分?jǐn)?shù),以確保運(yùn)轉(zhuǎn)平滑,減少振動和噪音。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器細(xì)分后的主要優(yōu)點(diǎn)為:完全消除了電機(jī)的低頻振蕩。低頻振蕩是步進(jìn)電機(jī)(尤其是反應(yīng)式電機(jī))的固有特性,而細(xì)分是消除它的唯一途徑,如果您的步進(jìn)電機(jī)有時要在共振區(qū)工作(如走圓弧),選擇細(xì)分驅(qū)動器是唯一的選擇。提高了電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。

尤其是對三相反應(yīng)式電機(jī),其力矩比不細(xì)分時提高約30-40% 。提高了電機(jī)的分辨率。由于減小了步距角、提高了步距的均勻度,提高電機(jī)的分辨率是不言而喻的。

總之,在選擇細(xì)分?jǐn)?shù)時,應(yīng)綜合考慮電機(jī)的實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)速度、負(fù)載力矩范圍、減速器設(shè)置情況、精度要求、振動和噪音要求等。

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