永磁型和混合型步進電機的工作原理
常用于精密控制應用，并采用像微步進的技術(shù)來減輕電機振動。圖1顯示了永磁型步進電機及混合型步進電機的工作原理圖解。步進電機以數(shù)字脈沖形式工作，通常稱作同步電機或脈沖電機。步進電機通過導通及關(guān)閉mosfet來控制轉(zhuǎn)動。
圖1. 永磁型及混合型步進電機的工作原理圖
以圖1左側(cè)為例，當電流流過mosfet開關(guān)out1和out2時，永磁轉(zhuǎn)子的位置如左圖所示?？刂苚ut1、2、3及4的電流，就可以控制轉(zhuǎn)子位置。轉(zhuǎn)角與脈沖數(shù)量成正比，轉(zhuǎn)速與脈沖的頻率成正比。您可以藉控制脈沖數(shù)量來精密地控制轉(zhuǎn)子位置，使其適合于定位。
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